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Entfernen
(1)
(2) Entfernen Sie folgende Abdeckungen:
(3) Schneiden Sie die beiden Kabelbinder durch, mit denen die zwei
(4) Schließen Sie die Batterien zur Notversorgung der Motor-Encoder der 5. und
HINWEIS
(5) Ziehen Sie die (B)- und (T)-Stecker des Powerkabels und des Signalkabels
(6) Schneiden Sie die acht Kabelbinder durch, mit denen die vier
(7) Entfernen Sie die vier Anschlusspakete von den Anschlüssen.
(8) Schließen Sie die Batterien zur Notversorgung der Motor-Encoder der 1.-4.
HINWEIS
(9) Ziehen Sie die (S)-Stecker (1. Achse), (L)-Stecker (2. Achse) (U)-Stecker (3.
(10) Ziehen Sie die vier Anschlusspakete heraus.
PS3 Rev.1
Den Manipulator in die Ursprungsposition fahren (0-Pulse-Position).
Abdeckung 6. Achse
Abdeckung 5. Achse
Abdeckung der Kabelführung
Deckel des oberen Gehäuses
Armabdeckung 2. Achse
Abdeckung 1. Achse
Näheres zum Entfernen der Abdeckungen erfahren Sie im Kapitel
Wartung 3 –Die Abdeckungen abnehmen und anbringen.
Anschlusspakete (Spannungsversorgungssystem und Signalsystem) an den
Motoren der 5. und 6. Achse zusammengebunden sind, und entfernen Sie
beide Anschlusspakete.
6. Achse an die BAT- und OBT-Anschlüsse der beider Motoren an.
Wenn Sie das Powerkabel und Signalkabel herausziehen, ohne vorher die
Batterien zur Notversorgung der Motor-Encoder anzuschließen, gehen die
Positionsdaten der Motoren verloren und müssen die Arme erneut kalibriert
werden.
der 5. und 6. Achse heraus.
Anschlusspakete (Spannungsversorgungssystem und Signalsystem) der
Motoren der 1.-4. Achse zusammengebunden sind.
Achse an die BAT- und OBT-Anschlüsse jeden Motors.
Wenn Sie das Powerkabel und Signalkabel herausziehen, ohne vorher die
Batterien zur Notversorgung der Motor-Encoder anzuschließen, gehen die
Positionsdaten der Motoren verloren und müssen die Arme erneut kalibriert
werden.
Achse) und (R)- Stecker (4. Achse) des Powerkabels und des Signalkabels
heraus.
Wartung 10. Austausch der Kabeleinheit
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