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2.3 Nachschmieren
Die Untersetzungsgetriebe müssen in Intervallen von 6000 Betriebsstunden
nachgeschmiert werden. Verwenden Sie ausschließlich das angegebene
Schmierfett.
■ Verlassen Sie den durch Sicherheitsabschrankungen geschützten Bereich,
WARNUNG
■ Schalten Sie nach dem Einlaufen des Manipulators die Steuerung und damit
WARNUNG
■ Achten Sie auf ausreichende Schmierung der gleitenden Teile im
■ Wenn Schmierfett in Ihre Augen, Ihren Mund oder auf Ihre Haut gelangt,
VORSICHT
PS3 Rev.1
bevor Sie den Manipulator während des Nachschmierens zum Einlaufen in
Betrieb nehmen. Der Betrieb des Manipulators während sich jemand im
geschützten Bereich befindet ist extrem gefährlich und kann ernste
Sicherheitsprobleme verursachen.
zusammenhängende Geräte AUS und trennen Sie den Netzstecker von der
Spannungsversorgung. Erst dann können Sie das Nachschmieren fortsetzen.
Das Nachschmieren bei EINgeschalteter Spannung ist extrem gefährlich und
kann zu einem elektrischen Schlag und/oder zur Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
Manipulator. Den Manipulator mit nicht ausreichendem Schmierfett zu
betreiben, beschädigt die gleitenden Teile und/oder führt zu einer
unzureichenden Funktion des Manipulators. Sobald die Teile beschädigt sind,
ist viel Zeit und Geld für die Reparaturen nötig.
folgen Sie den Anweisungen unten.
Wenn Schmierfett in Ihre Augen gelangt:
Spülen Sie diese gründlich mit sauberem Wasser aus und suchen
Sie dann sofort einen Arzt auf.
Wenn Schmierfett in Ihren Mund gelangt:
Wenn geschluckt, erbrechen Sie nicht. Suchen Sie sofort einen
Arzt auf.
Wenn Schmierfett nur in ihren Mund gelangt ist, spülen Sie Ihren
Mund gründlich mit Wasser aus.
Wenn Schmierfett auf Ihre Haut gelangt:
Waschen Sie die betroffene Stelle gründlich mit Seife und Wasser.
Wartung 2. Inspektion
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