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13. Kalibrierung
Nachdem Teile (Motoren, Untersetzungsgetriebe, eine Bremse, Zahnriemen usw.)
ausgetauscht wurden, muss der Manipulator kalibriert werden, da die in jedem
Motor gespeicherte Ursprungsposition von der entsprechenden in der Steuerung
gespeicherten Ursprungsposition abweicht. Nach Austausch von Teile ist es daher
notwendig, diese Ursprünge aufeinander auszurichten.
Der Ausrichtungsprozess für zwei Ursprünge wird „Kalibrierung" genannt. Die
Kalibrierung ist nicht dasselbe wie das Teachen.
■ Um Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Sicherheitsabschrankung für das
■ Bevor Sie das Robotersystem betreiben, stellen Sie sicher, dass sich
WARNUNG
PS3 Rev.1
Robotersystem
installiert
Sicherheitsabschrankung,
Konstruktions-Vorkehrungen
Benutzerhandbuch.
niemand innerhalb der Schutzabschrankung aufhält. Das Robotersystem
kann im TEACH-Modus betrieben werden, auch wenn sich jemand innerhalb
der Sicherheitsabschrankung aufhält. Um die Sicherheit des Bedieners zu
gewährleisten befindet sich der Manipulator dann immer im begrenzten
Status (langsame Geschwindigkeit und Low Power). Der Betriebes des
Manipulators während sich jemand im geschützten Bereich befindet ist
extrem gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen wenn
der Manipulator sich unerwartet bewegt.
werden.
Für
lesen
Sie
den
Abschnitt
im
Kapitel
Sicherheit
Wartung 13. Kalibrierung
Details
zu
der
Installation
und
im
EPSON
RC+
181
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