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(5) Tragen Sie Flüssigdichtmasse auf den
HINWEIS
(6) Schrauben Sie zwei M3 Schrauben in die Gewindebohrungen. Setzen Sie
HINWEIS
(7) Ziehen
HINWEIS
(8) Füllen Sie den zylindrischen Teil des flexiblen Zahnkranzes zur Hälfte mit
(9) Bringen Sie den Motor der 4. Achse und den Deckel des oberen Gehäuses
PS3 Rev.1
Wartung 7. Arm 4. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Nabenvorsprung
der
flexiblen Zahnkranzes auf.
Achten
Sie
darauf,
Flüssigdichtmasse in die Lufteintritts-
öffnungen gelangt.
Entfernen Sie überschüssige Flüssig-
dichtmasse, die auf andere Stellen des
flexiblen Zahnkranzes gekommen sind,
mit
einem
Putzlappen
Alkohol.
den flexiblen Zahnkranz parallel zum Manipulator ein. Nutzen Sie dabei die
Viskosität der Flüssigdichtung.
Richten Sie die Lufteintrittsöffnungen des flexiblen Zahnkranzes, die der
Kappe des flexiblen Zahnkranzes sowie die Öffnung der Welle übereinander
aus. Setzen Sie den flexiblen Zahnkranz und dessen Kappe ein.
Sie
zur
flexiblen Zahnkranzes am Manipulator
die
sechs
M5×16
schrauben (mit Unterlegscheiben) fest.
Anzugsmoment 980 N·cm (100 kgf·cm)
Halten Sie den Arm der 4. Achse fest,
während Sie die Schrauben an-ziehen,
damit sich der flexible Zahnkranz nicht
dreht.
Schmierfett (4BNo2).
an, indem Sie die Schritte (4) bis (11) im Kapitel Wartung 7.1.3 Wie man den
Motor austauscht ausführen.
Kappe
des
dass
keine
Lufteintrittsöffnung
und
etwas
Befestigung
des
Innensechskant-
Kappe des flexiblen Zahnkranzes
Nabenvorsprung
Flexibler Zahnkranz
Lufteintrittsöffnung
Flexibler
Zahnkranz
Flexibler Zahnkranz
Flüssig-
dichtung
(Es darf
nichts davon
in die Luftein-
trittsöffnung
gelangen.)
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