Inhaltsverzeichnis
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Schmierstellen des Untersetzungsgetriebes
der 2. Achse
Flexibler Zahnkranz und Wave Generator
Zwischen Wave Generator und Motorplatte
Stelle zum Auftragen des Schmierfetts auf dem
flexiblen Zahnkranz
Stelle zum Auftragen des Schmierfetts zwischen Wave Generator und Motorplatte
PS3 Rev.1
Wartung 5. Arm 2. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Schmierfett-
Füllmenge
60 g
6 g
Schmierfett
(ca. 3 mm
dick)
Schmierfett-
Bestell-
Farbe
nummer
cremefarben R13B030302 4BNo2
Wave Generator
Motorplatte
Spezifi-
kation
63
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