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F:
G: Bestätigung
PS3 Rev.1
Kalibrierung
Kalibrieren Sie den Ursprung.
Beim Kalibrieren einer Achse an einem bereits existierenden Teach-Punkt,
geben Sie als Referenzpunkt den in „A: Preteachen" eingerichteten Pulse-
Wert der Achse an und kalibrieren Sie den Ursprung der entsprechenden
Achse. Das folgende Beispiel zeigt den Vorgang für die 1. Achse.
calpls [a],0,0,0,0,0
calib 1
'Kalibrieren Sie den Ursprung der 1. Achse.
Lassen Sie den aktuellen Pulse-Wert auf dem Bildschirm anzeigen.
Überprüfen Sie nun, ob der Pulse-Wert der Achse mit dem Pulse-Wert [a] im
Preteach-Punkt übereinstimmt.
Bewegen Sie den Manipulator in den Punkt der Ursprungskalibrierung und
wieder zurück, um die Position zu prüfen.
Teachen Sie die Achse erneut. Gehen Sie dabei vor, wie in "E: Erneutes
Teachen" beschrieben. Überprüfen Sie, ob der Pulse-Wert unverändert bleibt.
Wenn sich Daten, die zu betroffenen Achsen gehören, signifikant geändert
haben, wiederholen Sie "F: Kalibrierung".
Bewegen Sie den Manipulator in einen anderen Punkt um zu überprüfen, ob
die Position reproduzierbar ist. Bei Ungenauigkeit kann es notwendig sein, in
einem anderen Punkt erneut eine Ursprungskalibrierung durchzuführen. Wenn
durch Kalibrierung keine Reproduzierbarkeit erreicht werden kann, müssen
Sie den Punkt neu teachen.
Wartung 13. Kalibrierung
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