Inhaltsverzeichnis
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6. Arm 3. Achse ................................................................................................................................. 69
6.1 Den Motor austauschen........................................................................................................... 69
6.1.1 Motor-Typ .......................................................................................................................... 70
6.1.2Position des Motors............................................................................................................ 70
6.1.3 Wie man den Motor austauscht......................................................................................... 71
6.2 Das Untersetzungsgetriebe austauschen ................................................................................ 77
6.2.1 Untersetzungsgetriebe-Typ ............................................................................................... 78
6.2.2 Position des Untersetzungsgetriebes................................................................................ 78
6.2.3 Aufbau des Untersetzungsgetriebes ................................................................................. 79
6.2.4 Wie man das Untersetzungsgetriebe schmiert.................................................................. 79
6.2.5 Wie man das Untersetzungsgetriebe austauscht .............................................................. 81
7. Arm 4. Achse ................................................................................................................................. 88
7.1 Den Motor austauschen........................................................................................................... 88
7.1.1 Motor-Typ .......................................................................................................................... 89
7.1.2 Position des Motors........................................................................................................... 89
7.1.3 Wie man den Motor austauscht......................................................................................... 90
7.2 Das Untersetzungsgetriebe austauschen ................................................................................ 97
7.2.1 Untersetzungsgetriebe-Typ ............................................................................................... 98
7.2.2 Position des Untersetzungsgetriebes................................................................................ 99
7.2.3 Aufbau des Untersetzungsgetriebes ................................................................................. 99
7.2.4 Wie man das Untersetzungsgetriebe schmiert.................................................................. 99
7.2.5 Wie man das Untersetzungsgetriebe austauscht ............................................................ 101
8. Arm 5. Achse ............................................................................................................................... 106
8.1 Den Motor austauschen......................................................................................................... 106
8.1.1 Motor-Typ ........................................................................................................................ 107
8.1.2 Position des Motors......................................................................................................... 107
8.1.3 Wie man den Motor austauscht....................................................................................... 108
8.2 Das Untersetzungsgetriebe austauschen .............................................................................. 111
8.2.1 Untersetzungsgetriebe-Typ ............................................................................................. 112
8.2.2 Position des Untersetzungsgetriebes.............................................................................. 113
8.2.3 Aufbau des Untersetzungsgetriebes ............................................................................... 113
8.2.4 Wie man das Untersetzungsgetriebe schmiert................................................................ 113
8.2.5 Wie man das Untersetzungsgetriebe austauscht ............................................................ 115
8.3 Den Zahnriemen austauschen............................................................................................... 122
8.3.1 Zahnriemen-Typ .............................................................................................................. 123
8.3.2 Position des Zahnriemens............................................................................................... 124
8.3.3 Austausch des Zahnriemens ........................................................................................... 125
9. Arm 6. Achse ............................................................................................................................... 127
9.1 Den Motor austauschen......................................................................................................... 127
9.1.1 Motor-Typ ........................................................................................................................ 128
9.1.2 Position des Motors......................................................................................................... 128
9.1.3 Wie man den Motor austauscht....................................................................................... 129
9.2 Das Untersetzungsgetriebe austauschen .............................................................................. 133
9.2.1 Untersetzungsgetriebe-Typ ............................................................................................. 134
9.2.2 Position des Untersetzungsgetriebes.............................................................................. 134
9.2.3 Aufbau des Untersetzungsgetriebes ............................................................................... 135
9.2.4 Wie man das Untersetzungsgetriebe schmiert................................................................ 135
9.2.5 Das Untersetzungsgetriebe austauschen........................................................................ 137
viii
PS3 Rev.1
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