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Wartung 9. Arm 6. Achse (Motor austauschen)
Entfernen
(1) Entfernen Sie die Abdeckungen der 5. und 6. Achse.
(2) Ziehen Sie das Anschlusspaket des Spannungsversorgungssystems (6-Pin)
HINWEIS
(3) Schneiden Sie die beiden Kabelbinder durch, mit denen die zwei
(4) Ziehen Sie die (T)-Stecker des Powerkabels und des Signalkabels der 6.
(5) Lösen
(6) Entnehmen Sie den Motor indem Sie
HINWEIS
(7) Lösen Sie die M3×12 Innensechskantschraube (mit Unterlegscheibe) und
HINWEIS
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Näheres zum Entfernen der Abdeckung der 5. Achse erfahren Sie im Kapitel
Wartung 3.8 –Abdeckung 5. Achse.
Näheres zum Entfernen der Abdeckung der 6. Achse erfahren Sie im Kapitel
Wartung 3.9 –Abdeckung 6. Achse.
auf die Seite der Abdeckung der 5. Achse und das Anschlusspaket des
Signalsystems (4-Pin) auf die Seite der Abdeckung der 6. Achse.
Kabel sind nach System (Spannung, Signal) aufgeteilt, und nicht nach Achse.
Ziehen Sie nicht versehentlich die (B)-Stecker der 5. Achse heraus. Die Daten
der Armposition gehen verloren und eine Kalibrierung des Arms wird
erforderlich, wenn die (B)-Stecker der 5. Achse herausgezogen werden.
Anschlusspakete (Spannungsversorgungssystem und Signalsystem)
zusammengebunden sind, und entfernen Sie beide Anschlusspakete.
Achse heraus.
Sie
die
Innensechskantschrauben (mit Unter-
legscheiben)
an
Ziehen Sie den Motor zu sich heran
und nehmen Sie den Zahnriemen von
der Zahnriemenscheibe und der Motor-
Zahnriemenscheibe ab.
diesen zu sich herausziehen.
Das Powerkabel führt auf die Seite des
Arms der 5. Achse. Passen Sie auf,
dass Sie das Kabel nicht beschädigen,
wenn Sie den Motor herausziehen.
nehmen Sie die Motor-Zahnriemenscheibe vom Motor ab.
Halten Sie die Motor-Zahnriemenscheibe mit einer Flachrundzange während
Sie die Schraube heraus drehen, um zu verhindern, dass diese sich dreht.
beiden
M4×12
der
Motorplatte.
Nach Austausch des Motors
PS3 Rev.1
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