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Installation
HINWEIS
(1) Tragen Sie Schmierfett (4BNo2) auf die Verzahnungen des flexiblen
(2) Ziehen
HINWEIS
(3) Setzen Sie den äußeren Zahnkranz parallel in den Manipulator.
HINWEIS
(4) Ziehen
(5) Füllen Sie den zylindrischen Teil des flexiblen Zahnkranzes zur Hälfte mit
(6) Setzen Sie die Wellendichtung auf den Wave Generator.
(7) Tragen Sie Schmierfett (4BNo2) auf den Wave Generator auf.
(8) Setzen Sie den Wave Generator auf die Wave Generator-Platte.
PS3 Rev.1
Wartung 8. Arm 5. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Prüfen Sie die Schrauben zur Sicherheit doppelt auf festen Sitz.
Zahnkranzes und äußeren Zahnkranzes sowie auf die Lager des Wave
Generators auf. Die Lager müssen mit Schmierfett bedeckt sein. Näheres
dazu erfahren Sie im Kapitel Wartung 8.2.4 Wie man das
Untersetzungsgetriebe schmiert.
Sie
zur
flexiblen Zahnkranzes am Manipulator
die sieben M3 × 10 Innensechskant-
schrauben (mit Unterlegscheiben) fest.
Anzugsmoment 185 N·cm (19 kgf·cm)
Halten Sie den Arm der 5. Achse fest,
während Sie die Schrauben anziehen,
damit sich der flexible Zahnkranz nicht
dreht.
Sofern nötig, fixieren Sie die Position, indem Sie eine M4 Schraube oder eine
Schraube vergleichbarer Länge (50 mm) durch das Schraubenloch am
äußeren Zahnkranz stecken.
Positionieren Sie den äußeren Zahnkranz lagerichtig mithilfe der Markierung
am alten äußeren Zahnkranz.
Sie
zur
äußeren Zahnkranzes am Manipulator
M4 × 10
die
sechs
schrauben (mit Unterlegscheiben) fest.
Anzugsmoment 490 N·cm (50 kgf·cm)
Schmierfett (4BNo2).
Befestigung
des
Äußerer Zahnkranz
Befestigung
des
Innensechskant-
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