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(18) Schrauben Sie die obere Klemmschelle
(19) Entfernen Sie die lose angeschraubte
(20) Schrauben
(21) Führen Sie die Kabel in die vier Anschlusspakete (Stromversorgungssystem
(22) Schließen Sie die (S)-Stecker (1. Achse), (L)-Stecker (2. Achse) (U)-Stecker
(23) Entfernen Sie die Batterien zur Notversorgung der Motor-Encoder der 1.-4.
(24) Schließen Sie die vier Anschlusspakete an.
(25) Binden Sie die vier Anschlusspakete mit acht Kabelbindern zusammen.
(26) Stecken Sie die (B)- und (T)-Stecker des Powerkabels und des Signalkabels
(27) Entfernen Sie die Batterien zur Notversorgung der Motor-Encoder der 5. und
(28) Schließen Sie die beiden Anschlusspakete an (Stromversorgungssystem,
(29) Binden Sie die beiden Anschlusspakete mit zwei Kabelbindern zusammen.
PS3 Rev.1
zusammen mit der Motorplatte mit zwei
M4x16 Innensechskantschrauben (mit
Federscheiben) an der Innenseite des
oberen Gehäuses fest.
Anschlusseinheit. Setzen Sie wieder-
holt die Anschlusseinheit ca. 2 cm tief
ein
und
entfernen
solange, bis das Schmierfett in das
Metall eingearbeitet ist.
Sie
Befestigungsschrauben der Anschlusseinheit (mit Federscheiben) fest.
Achten Sie darauf, dass Sie dabei keine Kabel zwischen Anschlusseinheit
und Seitenwand einklemmen.
und Signalsystem) für die Motoren der 1.-4. Achse.
(3. Achse) und (R)-Stecker (4. Achse) des Powerkabels und des Signalkabels
an.
Achse von den BAT- und OBT-Anschlüssen.
der 5. und 6. Achse ein.
6. Achse von den BAT- und OBT-Anschlüsse der beider Motoren.
Signalsystem).
Wartung 10. Austausch der Kabeleinheit
diese
wieder,
die
Anschlusseinheit
Ca. 2 cm
mit
den
sechs
M4×8
171
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