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Wartung 10. Austausch der Kabeleinheit
Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Ersatzteile
Batterie zur Notversorgung des Motor-
Werkzeuge
Material
*:Die Batterie für die Notversorgung der Motor-Encoder dient ausschließlich dazu,
während
Positionsdaten des Motors zu erhalten. Die Batterie ist für den Betrieb des
Manipulators nicht verwendbar.
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Benennung
Schmierfett (Multemp)
Flüssigdichtung (1206C)
Kabeleinheit für PS3
Encoders
Sechskantschlüssel
Schraubendreher
Spachtel
Seitenschneider
Kreuzschlitzschraubendreher
Pinsel
Alkohol
Putzlappen
Kabelbinder
Wartungsarbeiten
Menge
ausreichende
Menge
ausreichende
Menge
1
6
1 Satz
1
1
1
1
1
ausreichende
Menge
1
19
(Kabelaustausch
usw.)
Spezifikation
R13B030301
R13B031201
R13B010003
Für 1.-6. Achse
R13B060002
Zum Auftragen von
Schmierfett
Zum Entfernen
überschüssiger
Flüssigdichtmasse
die
gespeicherten
PS3 Rev.1
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