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Entfernen
(1) Entfernen Sie den Deckel des oberen Gehäuses.
(2) Zerschneiden Sie die vier Kabelbinder, mit denen die zwei Anschlusspakete
HINWEIS
(3) Entfernen Sie die beiden Anschlusspakete von den Anschlüssen.
(4) Ziehen Sie die (R)-Stecker des Powerkabels und des Signalkabels der 4.
PS3 Rev.1
Näheres zum Entfernen des Deckels des oberen Gehäuses erfahren Sie im
Kapitel Wartung 3.6 Deckel des oberen Gehäuses.
(Spannungsversorgungssystem und Signalsystem), die sich im oberen
Gehäuse befinden, zusammengebunden sind.
Kabel sind nach System (Spannung, Signal) aufgeteilt, und nicht nach Achse.
Ziehen Sie nicht versehentlich die (U)-Stecker der 3. Achse heraus. Die
Daten der Armposition gehen verloren und eine Kalibrierung des Arms wird
erforderlich, wenn die (U)-Stecker der 3. Achse herausgezogen werden.
Achse heraus. Entfernen Sie die beiden Anschlusspakete.
Wartung 7. Arm 4. Achse (Motor austauschen)
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