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Wartung 2. Inspektion
Nachschmiervorgang
(1) Entfernen
(2) Entfernen Sie den Stopfen aus der Belüftungsöffnung.
HINWEIS
(3) Pressen Sie an der Schmierfett-Öffnung mit einer Presse Schmierfett in das
(4) Lassen Sie den Manipulator eine Stunde lang bei niedriger Geschwindigkeit
(5) Wischen Sie mit einem Tuch überschüssiges Schmierfett ab, das aus der
(6) Verschließen Sie die Belüftungsöffnung mit dem Stopfen.
(7) Befestigen Sie den Deckel des oberen Gehäuses mit den vier M4×12
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Sie
die
Unterlegscheiben). Entfernen Sie dann den Deckel des oberen Gehäuses
vom Arm der 3. Achse.
Achten Sie darauf, dass Sie den Stopfen aus der Belüftungsöffnung
entfernen. Wenn Schmierfett bei geschlossener Belüftungsöffnung nach-
gefüllt wird, kommt es zu einem Druckanstieg im Innern des Manipulators.
Ein Druckanstieg im Innern kann zu Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Untersetzungsgetriebe.
Schmierfett: Schmierfett für Untersetzungsgetriebe (4BNo2)
Menge:
7 g
in der Betriebsart „Eingeschränkt (Low Power)" einlaufen.
Belüftungsöffnung ausgetreten ist.
Innensechskantschrauben (mit Unterlegscheiben).
vier
M4×12
Innensechskantschrauben
(mit
PS3 Rev.1
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