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(4) Lösen Sie die sechs M5×16 Innen-
HINWEIS
(5) Nehmen Sie die Kappe des flexiblen Zahnkranzes ab.
HINWEIS
(6) Lösen
HINWEIS
(7) Entfernen Sie Rückstände der Flüssigdichtmasse mit einem Spachtel oder
(8) Entgraten Sie Kratzer, die von der Verwendung des Gewindes stammen, mit
PS3 Rev.1
Wartung 7. Arm 4. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
sechskantschrauben
scheiben). Schrauben Sie zwei M3
Schrauben in die Gewindebohrungen
und ziehen Sie den flexiblen Zahnkranz
vom Manipulator ab.
Halten Sie den Arm der 4. Achse fest,
während Sie die Schrauben lösen,
damit sich der flexible Zahnkranz nicht
dreht.
Die Kappe des flexiblen Zahnkranzes
wird auf den flexiblen Zahnkranz des
neuen
Untersetzungsgetriebes
gesetzt.
Achten Sie darauf, dass Sie die Kappe
des
flexiblen
Zahnkranzes
gemeinsam
Untersetzungsgetriebe entsorgen.
Sie
die
sechskantschraube
scheibe) und entfernen Sie den Wave
Generator vom Motor.
Halten Sie den Wave Generator mit
einer Flachrundzange während Sie die
Schraube
heraus
verhindern, dass dieser sich dreht.
einem vergleichbaren Werkzeug.
einem Schleifstein oder einem vergleichbaren Werkzeug
(mit
Unterleg-
Flexibler Zahnkranz
auf-
nicht
mit
dem
M3×20
Innen-
(mit
Feder-
drehen,
um
zu
Kappe des flexiblen Zahnkranzes
Flachrundzange
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