Inhaltsverzeichnis
Werbung
Wartung 6. Arm 3. Achse (Motor austauschen)
Entfernen
HINWEIS
(1) Entfernen Sie die Abdeckung der 3. Achse.
(2) Entfernen Sie den Deckel des oberen Gehäuses.
(3) Entfernen Sie die vier Kabelbinder durch, mit denen die zwei
HINWEIS
(4) Entfernen Sie die beiden Anschlusspakete (Spannungsversorgungssystem,
(5) Ziehen Sie die (U)-Stecker des Powerkabels und des Signalkabels der 3.
(6) Führen Sie den Motorstecker der 3. Achse von der Seite des Motors der 4.
(7) Lassen Sie eine zweite Person den oberen Aufbau (Arme der 3.-6. Achse)
■ Entfernen Sie den Motor, während eine zweite Person den oberen Aufbau
WARNUNG
72
Um zu verhindern, dass die inneren
Kabel des Manipulators sich gegen-
seitig stören, ist es ratsam, einen Klotz
von etwa 3 cm Höhe in die dafür
vorgesehene Stopp-Öffnung des Arms
der 3. Achse einzulegen, bevor Sie die
Wartungsarbeit beginnen. Klappen Sie
den
Arm
auf
diesen
nachdem Sie den Motor der 3. Achse
entfernt und die Bremse gelöst haben.
Näheres zum Entfernen der Abdeckung der 3. Achse erfahren Sie im Kapitel
Wartung 3.4 –Abdeckung 3. Achse.
Näheres zum Entfernen des Deckels des oberen Gehäuses erfahren Sie im
Kapitel Wartung 3.6 Deckel des oberen Gehäuses.
Anschlusspakete (Spannungsversorgungssystem und Signalsystem), die sich
im oberen Gehäuse befinden, zusammengebunden sind.
Kabel sind nach System (Spannung, Signal) aufgeteilt, und nicht nach Achse.
Ziehen Sie nicht versehentlich (R)-Stecker der 4. Achse heraus. Die Daten
der Armposition gehen verloren und eine Kalibrierung des Arms wird
erforderlich, wenn die (R)-Stecker der 4. Achse herausgezogen werden.
Signalsystem) von den Anschlüssen.
Achse heraus. Entfernen Sie die beiden Anschlusspakete
Achse durch den Manipulator zur Seite des Motors der 3. Achse.
abstützen.
(Arme der 3.-6. Achse) abstützt. Der obere Aufbau knickt an der 3. Achse ein,
sobald der Motor entfernt und die Bremse gelöst ist. Wenn der obere Aufbau
nicht richtig gestützt wird, kann das zu schweren körperlichen Verletzungen
und/oder schweren Schäden an Geräten führen.
Arm 3. Achse Stopp-Öffnung
Klotz
um,
PS3 Rev.1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
