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Wartung 13. Kalibrierung
HINWEIS
EPSON
RC+
188
Nach der Ursprungskalibrierung der 5. Achse hat auch die 6. Achse eine
veränderte Position. (Aufgrund der Manipulatorstruktur wirkt sich jede
Positionsveränderung der 5. Achse auch auf die Position der 6. Achse aus.
Überprüfen Sie daher nach jeder Ursprungskalibrierung der 5. Achse auch die
Positionsgenauigkeit der 6. Achse. Kalibrieren Sie, wenn nötig, auch den
Ursprung der 6. Achse. Wenn Sie lediglich den Ursprung der 6. Achse
kalibrieren, verfahren Sie wie bei der Kalibrierung der 1.-4. Achse.
Initialisieren Sie den Encoder der entsprechenden Achse nach dem im
Folgenden
beschriebenen
Ursprungsmarkierung (0-Pulse-Position) oder in dem Punkt der selbst
angebrachten Markierungen.
Führen Sie den folgenden Befehl im [Online-Fenster] aus.
> encreset [Die Achsnummer (1 bis 6) des entsprechenden Encoders wird
zurückgesetzt]
Der unten dargestellte Dialog wird angezeigt.
Klicken Sie auf den <OK>-Button, um den Encoder zu initialisieren.
Starten Sie EPSON RC+ erneut, nachdem Sie den Encoder zurückgesetzt
haben.
Verfahren,
entweder
in
dem
Punkt
der
PS3 Rev.1
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