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Wartung 8. Arm 5. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
(8) Lösen Sie die sechs M4 × 16 Innen-
(9) Wischen Sie das Schmierfett auf dem flexiblen Zahnkranz ab. (Verwenden
(10) Lösen Sie die sieben M3 × 10 Innen-
(11) Entfernen Sie Rückstände der Flüssigdichtmasse mit einem Spachtel oder
(12) Entgraten Sie Kratzer, die von der Verwendung des Gewindes stammen, mit
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sechskantschrauben
scheiben) am äußeren Zahnkranz.
Schrauben Sie zwei M4 Schrauben in
die Gewindebohrungen. Entnehmen
Sie den äußeren Zahnkranz aus dem
Manipulator.
Sie dazu ein fusselfreies Tuch, das keine Fasern hinterlässt.)
sechskantschrauben
scheiben) und entnehmen Sie den
äußeren
Zahnkranz
Manipulator.
einem vergleichbaren Werkzeug.
einem Schleifstein oder einem vergleichbaren Werkzeug
(mit
Unterleg-
(mit
Unterleg-
aus
dem
PS3 Rev.1
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