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Austausch der Öldichtung
(1) Entfernen Sie die Öldichtung von der
(2) Setzen Sie die neue Öldichtung von
Installation
HINWEIS
(1) Wischen Sie die Kontaktflächen zwischen Untersetzungsgetriebe und
(2) Tragen Sie Schmierfett (4BNo2) auf die Verzahnungen des flexiblen
(3) Schrauben
HINWEIS
(4) Tragen Sie Flüssigdichtmasse auf die Oberseite des äußeren Zahnkranzes
HINWEIS
PS3 Rev.1
Wartung 4. 1. Arm (Untersetzungsgetriebe austauschen)
dem Ölreservoir gegenüberliegenden
Seite aus. Verwenden Sie zum Lösen
eine
Handpresse
vergleichbares Werkzeug.
der Seite des Untersetzungsgetriebes
aus ein, um sicher zu stellen, dass das
Ölreservoir
an
der
getriebeseite sitzt.
Prüfen Sie die Schrauben zur Sicherheit doppelt auf festen Sitz.
Manipulator mit einem Putzlappen und etwas Alkohol sauber.
Zahnkranzes und äußeren Zahnkranzes sowie auf die Lager des Wave
Generators auf. Die Lager müssen mit Schmierfett bedeckt sein. Näheres
dazu
erfahren
Sie
Untersetzungsgetriebe schmiert.
Sie
Innensechskantschrauben (mit Federscheiben) am Manipulator fest. Die
Schrauben
müssen
Anzugsmoment 980 N·cm (100 kgf·cm)
Entfernen
Sie
überschüssige
Manipulatorteile gekommen ist, mit einem Putzlappen und etwas Alkohol.
auf.
Wischen Sie Flüssigdichtmasse, die in das Untersetzungsgetriebe tropft, ab,
damit diese sich nicht mit dem Schmierfett vermischt.
oder
ein
Ölreservoir
Untersetzun
Untersetzungs-
gsgetriebe-
seite
im
Kapitel
Wartung
das
Untersetzungsgetriebe
vorher
mit
Flüssigdichtmasse
Flüssigdichtmasse,
Handpresse
Motorwelle
(Seiten-
ansicht)
Ölreservoir
4.2.4
Wie
mit
zwölf
behaftet
die
auf
Öldichtung
(Seiten-
ansicht)
man
das
M5x45
werden.
andere
49
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