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10. Die Kabeleinheit austauschen
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung
■ Die Motorenstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden,
■ Schließen Sie das AC-Kabel an eine geeignete Netzsteckdose an. Schließen
WARNUNG
■ Achten Sie darauf, das währen der Wartung keine Fremdsubstanzen in den
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen
VORSICHT
PS3 Rev.1
und das damit zusammenhängende Equipment AUS und trennen Sie dann
den Netzstecker von der Spannungsversorgung. Austauscharbeiten bei
EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder Fehlfunktion des Robotersystems führen.
solange Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder
Herausziehen der Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem
gefährlich und kann zu schweren körperlichen Verletzungen führen, da sich
der Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu einem
elektrischen Schlag und / oder zur Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an. Um die
Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Das Ausführen von Arbeiten jeder Art bei
Anschluss des AC-Kabels an die Fabrik-Spannungsversorgung ist extrem
gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag und/oder zur Fehlfunktion
des Robotersystems führen.
Manipulator, die Stecker oder die Anschlüsse gelangen. Das EINschalten des
Robotersystems, wenn sich Fremdsubstanzen im Robotersystem befinden,
ist extrem gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag und/oder zur
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte
auf die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine
unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den
Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern
führen. Beschädigte Kabel, Unterbrechung der Stromversorgung oder
Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu elektrischem Schlag
und/oder Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Wartung 10. Austausch der Kabeleinheit
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