Inhaltsverzeichnis
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1. Sicherheit Wartung ......................................................................................................................... 1
2. Regelmäßige Inspektion ................................................................................................................. 4
2.1 Zeitplan für die Wartungsinspektionen ...................................................................................... 4
2.2 Inspektionsarbeiten ................................................................................................................... 5
2.3 Nachschmieren ......................................................................................................................... 7
2.3.1 Untersetzungsgetriebe 1. Achse ......................................................................................... 9
2.3.2 Untersetzungsgetriebe 2. Achse ........................................................................................11
2.3.3 Untersetzungsgetriebe 3. Achse ....................................................................................... 13
2.3.4 Untersetzungsgetriebe 4. Achse ....................................................................................... 15
2.3.5 Untersetzungsgetriebe 5. Achse ....................................................................................... 17
2.3.6 Untersetzungsgetriebe 6. Achse ....................................................................................... 19
2.4 Innensechskantschrauben festziehen ..................................................................................... 21
3. Die Abdeckungen entfernen und installieren................................................................................. 22
3.1 Batterie-Abdeckung................................................................................................................. 23
3.2 Abdeckung 1. Achse................................................................................................................ 24
3.3 Abdeckung 2. Achse................................................................................................................ 25
3.4 Abdeckung 3. Achse................................................................................................................ 26
3.5 Armabdeckung 2. Achse.......................................................................................................... 27
3.6 Deckel des oberen Gehäuses ................................................................................................. 28
3.7 Abdeckung der Kabelführung .................................................................................................. 30
3.8 Abdeckung 5. Achse................................................................................................................ 31
3.9 Abdeckung 6. Achse................................................................................................................ 33
4. Arm 1. Achse................................................................................................................................. 35
4.1 Den Motor austauschen .......................................................................................................... 35
4.1.1 Motor-Typ ......................................................................................................................... 36
4.1.2 Position des Motors .......................................................................................................... 36
4.1.3 Wie man den Motor austauscht ........................................................................................ 37
Das Untersetzungsgetriebe austauschen...................................................................................... 41
4.2.1 Untersetzungsgetriebe-Typ............................................................................................... 42
4.2.2 Position des Untersetzungsgetriebes ............................................................................... 42
4.2.3 Aufbau des Untersetzungsgetriebes ................................................................................. 43
4.2.4 Wie man das Untersetzungsgetriebe schmiert ................................................................. 44
4.2.5 Wie man das Untersetzungsgetriebe austauscht.............................................................. 46
5. Arm 2. Achse................................................................................................................................. 51
5.1 Den Motor austauschen .......................................................................................................... 51
5.1.1 Motor-Typ ......................................................................................................................... 52
5.1.2 Position des Motors .......................................................................................................... 52
5.1.3 Wie man den Motor austauscht ........................................................................................ 53
5.2 Das Untersetzungsgetriebe austauschen................................................................................ 59
5.2.1 Untersetzungsgetriebe-Typ............................................................................................... 60
5.2.2 Position des Untersetzungsgetriebes ............................................................................... 61
5.2.3 Aufbau des Untersetzungsgetriebes ................................................................................. 61
5.2.4 Wie man das Untersetzungsgetriebe schmiert ................................................................. 62
5.2.5 Wie man das Untersetzungsgetriebe austauscht.............................................................. 64
PS3 Rev.1
vii
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