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Wartung 5. Arm 2. Achse (Motor austauschen)
Entfernen
(1) Entfernen Sie die Abdeckung der 1. Achse.
(2) Entfernen Sie die Abdeckung der 2. Achse.
(3) Schneiden Sie die vier Kabelbinder durch, mit denen die zwei
HINWEIS
(4) Entfernen Sie die beiden Anschlusspakete von den Anschlüssen.
(5) Ziehen Sie die (L)-Stecker des Powerkabels und des Signalkabels der 2.
(6) Führen Sie den Motorstecker der 2. Achse von der Seite des Motors der 1.
(7) Lassen Sie eine zweite Person den oberen Aufbau (Arme der 2. bis 6. Achse)
■ Entfernen Sie den Motor, während eine zweite Person den oberen Aufbau
WARNUNG
(8) Lösen Sie die vier M6×16 Innensechs-
HINWEIS
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Näheres zum Entfernen der Abdeckung der 1. Achse erfahren Sie im Kapitel
Wartung 3.2 Abdeckung 1. Achse.
Näheres zum Entfernen der Abdeckung der 2. Achse erfahren Sie im Kapitel
Wartung 3.3 Abdeckung 2. Achse.
Anschlusspakete (Spannungsversorgungssystem und Signalsystem)
zusammengebunden sind.
Kabel sind nach System (Spannung, Signal) aufgeteilt, und nicht nach Achse.
Ziehen Sie nicht versehentlich die (S)-Stecker der 1. Achse heraus. Die Daten
der Armposition gehen verloren und eine Kalibrierung des Arms wird
erforderlich, wenn die (S)-Stecker der 1. Achse herausgezogen werden.
Achse heraus. Entfernen Sie die beiden Anschlusspakete.
Achse durch den Manipulator zur Seite des Motors der 2. Achse.
abstützen.
(Arme der 2. bis 6. Achse) abstützt. Der obere Aufbau knickt an der 2.
Achse ein, sobald der Motor entfernt und die Bremse gelöst ist. Wenn der
obere Aufbau nicht richtig gestützt wird, kann das zu schweren körperlichen
Verletzungen und/oder schweren Schäden an Geräten führen.
kantschrauben (mit Federscheiben) an
der Motorplatte. Schrauben Sie zwei
M5
Schrauben
in
bohrungen. Entnehmen Sie den Motor
aus dem Manipulator.
Verwenden Sie für diese Gewinde-
bohrungen Schrauben mit etwa 100
mm Länge.
die
Gewinde-
Gewinde-
bohrungen
PS3 Rev.1
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