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5.1.3 Wie man den Motor austauscht
■ Beim Austausch des Motors muss immer eine zweite Person den oberen
WARNUNG
■ Führen Sie einen Austausch des Motors der 2. Achse immer mit mindestens
Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Ersatzteile
200W AC Servomotor mit Bremse
Schmierfett für Untersetzungsgetriebe
Werkzeuge
Material
PS3 Rev.1
Aufbau (Arme der 1. bis 6. Achse) stützen. Der obere Aufbau knickt an der 2.
Achse ein, sobald der Motor entfernt und die Bremse gelöst ist. Wenn der
obere Aufbau nicht richtig gestützt wird, kann das zu schweren körperlichen
Verletzungen und/oder schweren Schäden an Geräten führen.
2 Personen durch. Ein Austausch durch eine einzelne Person ist extrem
gefährlich und kann zu schweren körperlichen Verletzungen und/oder
schweren Schäden an Geräten führen.
Benennung
(4BNo2)
Flüssigdichtung (1206C)
Öldichtung
Kleber (Loctite 242)
O-Ring S110
Sechskantschlüssel
Seitenschneider
M5 Schraube
Flachrundzange
Spachtel
Handpresse
Drehmomentschlüssel
Alkohol
Putzlappen
M6 Schraube
Kabelbinder
Wartung 5. Arm 2. Achse (Motor austauschen)
Menge
1
6 g
ausreichende
Menge
1
ausreichende
Menge
1
1 Satz
1
2
1
1
1
1
ausreichende
Menge
2
1
zum Fixieren der Position
4
Spezifikation
R13B000602
R13B030302
R13B031201
Zum Austausch der
Öldichtung
R13B031209
R13B031701
Zum Austausch des O-
Rings
R13B031207
Länge: 100 mm,
für Gewindebohrung
Zum Austausch der
Öldichtung
Zum Entfernen
überschüssiger
Flüssigdichtmasse
Zum Abwischen von
Klebstoff
Länge: 150 mm,
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