Inhaltsverzeichnis
Werbung
Wartung 4. 1. Arm (Untersetzungsgetriebe austauschen)
(5) Halten
(6) Setzen Sie den oberen Aufbau auf.
HINWEIS
(7) Schrauben Sie den oberen Aufbau mit
(8) Bringen Sie den Motor und die Abdeckung der 1. Achse an, indem Sie die
50
Sie
die
flache
Motorplatte so, dass diese von der
Anschlusseinheit weg zeigt. Setzen Sie
den Motor in den Manipulator ein.
Schrauben Sie den Motor mit acht
M5x16 Innensechskantschrauben (mit
Unterlegscheiben) fest. Anzugsmoment
600 N·cm (60 kgf·cm)
Sofern nötig, fixieren Sie die Position, indem Sie eine M6 Schraube mit 150
mm Länge durch das Schraubenloch stecken.
Verstauen Sie das Sockelkabel der 1.
Achse U-förmig im Kabel-Stauraum,
sodass der Arm der 1. Achse nach dem
Aufsetzen
des
oberen
ungehindert rotieren kann.
sieben M6x30 Innensechskantschrau-
ben
(mit
Unterlegscheiben)
Anzugsmoment
980 N·cm (100 kgf·cm)
Schritte (5) bis (10) im Kapitel Wartung 4.1.3 Wie man den Motor austauscht
ausführen.
Seite
der
Flache Seite
Kabel
Aufbaus
fest.
PS3 Rev.1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
