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Wartung 7. Arm 4. Achse (Motor austauschen)
(4) Tragen Sie Schmierfett (4BNo2) auf den Wave Generator auf.
(5) Halten Sie den Motor so, dass die Kabelseite rechts ist. Setzen Sie den Motor
HINWEIS
(6) Bündeln Sie die Kabel der obere Klemmschelle mit einem Kabelbinder.
(7) Befestigen Sie die obere und untere Klemmschelle, die mit der Motorplatte
(8) Befestigen
(9) Bringen
(10) Binden Sie die beiden Anschlusspakete mit vier Kabelbindern zusammen.
(11) Bringen Sie den Deckel des oberen Gehäuses an.
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in den Manipulator ein. Schrauben Sie den Motor mit zwei mit
Flüssigdichtmasse versehenen M4×16 Innensechskantschrauben (mit
Unterlegscheiben) fest.
Anzugsmoment 280 N·cm (29 kgf·cm)
Halten Sie den oberen Arm (Arme der
3. bis 6. Achse) fest, wenn Sie den
Motor einsetzen.
Entfernen Sie Klebstoff, der auf andere Teile des Manipulators gekommen ist,
mit einem Putzlappen und etwas Alkohol.
Prüfen Sie im Hinblick auf den O-Ring Folgendes:
(Setzen Sie bei Verlust oder Beschädigung einen neuen O-Ring ein.)
Sitzt der O-Ring sicher an der Motorplatte?
Ist der O-Ring beschädigt und/oder befinden sich Rückstände darauf (die
Ölaustritt verursachen)?
Hat der O-Ring beim Einsetzen des Motors richtig gesessen?
verbunden
sind,
Federscheiben). Anzugsmoment 280 N·cm (29 kgf·cm)
Sie
zwei
Signalsystem) an den Kabeln und stecken Sie diese in die (R)-Anschlüsse für
Powerkabel und Signalkabel der 4. Achse.
Sie
die
Anschlüssen an.
Näheres zum Anbringen des Deckels des oberen Gehäuses erfahren Sie im
Kapitel Wartung 3.6 Deckel des oberen Gehäuses.
mit
vier
M4×16
Anschlusspakete
beiden
Anschlusspakete
Oberer Arm (Arme der 3.bis 6. Achse)
Innensechskantschrauben
(Spannungsversorgungssystem,
an
den
entsprechenden
(mit
PS3 Rev.1
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