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Wartung 6. Arm 3. Achse (Motor austauschen)
(4) Tragen Sie Schmierfett (4BNo2) auf den Wave Generator auf.
(5) Halten Sie den Motor so, dass die
HINWEIS
(6) Befestigen Sie zwei Anschlusspakete (Spannungsversorgungssystem,
(7) Bringen Sie die beiden Anschlusspakete an den entsprechenden
(8) Binden Sie die beiden Anschlusspakete mit vier Kabelbindern zusammen.
(9) Bringen Sie den Deckel des oberen Gehäuses an.
(10) Bringen Sie die Abdeckung der 3. Achse an.
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Kabelseite nach oben links zeigt.
Setzen
Sie
den
Manipulator ein und führen Sie den
Stecker durch den Manipulator zur
Seite der 4. Achse. Schrauben Sie den
Motor mit vier mit Flüssigdichtmasse
versehenen M4×16 Innensechskant-
schrauben (mit Unterlegscheiben) fest.
Anzugsmoment 280 N·cm (29 kgf·cm)
Entfernen Sie überschüssige
Flüssigdichtmasse mit einem
Putzlappen und etwas Alkohol.
Prüfen Sie im Hinblick auf den O-Ring Folgendes:
(Setzen Sie bei Verlust oder Beschädigung einen neuen O-Ring ein.)
Sitzt der O-Ring sicher an
Motorplatte?
Ist der O-Ring beschädigt und/oder
befinden sich Rückstände darauf (die
Ölaustritt verursachen)?
Hat der O-Ring beim Einsetzen des
Motors richtig gesessen?
Signalsystem) an den Kabeln und stecken Sie diese in die (U)-Anschlüsse für
Powerkabel und Signalkabel der 3. Achse.
Anschlüssen an.
Näheres zum Anbringen des Deckels des oberen Gehäuses erfahren Sie im
Kapitel Wartung 3.6 Deckel des oberen Gehäuses.
Näheres zum Anbringen der Abdeckung der 3. Achse erfahren Sie im Kapitel
Wartung 3.4 Abdeckung 3. Achse.
Motor
in
den
der
O-Ring
Kabel
PS3 Rev.1
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