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Installation
HINWEIS
(1) Tragen Sie Schmierfett (4BNo2) auf die Verzahnungen des flexiblen
(2) Befestigen Sie den Wave Generator und die Wellendichtung mit einer M4×40
HINWEIS
(3) Setzen Sie den äußeren Zahnkranz in
HINWEIS
(4) Setzen Sie die Kappe auf den flexiblen Zahnkranz.
PS3 Rev.1
Wartung 6. Arm 3. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Prüfen Sie die Schrauben zur Sicherheit doppelt auf festen Sitz.
Zahnkranzes und äußeren Zahnkranzes sowie auf die Lager des Wave
Generators auf. Die Lager müssen mit Schmierfett bedeckt sein. Näheres
dazu erfahren Sie im Kapitel Wartung 6.2.4 Wie man das
Untersetzungsgetriebe schmiert.
Innensechskantschraube (mit Federscheibe) am Motor. Tragen Sie vorher
Kleber auf die Schraube auf (Loctite 242).
Anzugsmoment 490 N·cm (50 kgf·cm)
Halten Sie den Wave Generator mit einer Flachrundzange während Sie die
Schraube festziehen, um zu verhindern , dass dieser sich dreht.
Entfernen Sie Klebstoff, der auf andere Teile des Motors gekommen ist, mit
einem Putzlappen und etwas Alkohol.
den Manipulator ein, mit der beschrif-
teten
Oberfläche
Schrauben Sie ihn mit zwölf M4×20
Innensechskantschrauben (mit Feder-
scheiben)
fest.
490 N·cm (50 kgf·cm)
Sofern nötig, fixieren Sie die Position,
indem Sie eine M4 Schraube oder eine
Schraube vergleichbarer Länge (100
mm) durch die Schraubenlöcher am
äußeren Zahnkranz stecken.
nach
außen.
Anzugsmoment
M4
Welle
Äußerer
Zahnkranz
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