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Wartung 7. Arm 4. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Wenn Sie das Untersetzungsgetriebe schmieren, verwenden Sie nur das dafür
spezifizierte Schmierfett.
Passen Sie beim Schmieren der Untersetzungsgetriebe auf, dass keine
Fremdsubstanzen in das Schmierfett gelangen. Die entsprechenden Schmierfett-
Füllmengen sind wie folgt angegeben:
Schmierstellen des Untersetzungsgetriebes
der 4. Achse
Flexibler Zahnkranz und Wave Generator
Zwischen Wave Generator und Motorplatte
Stelle zum Auftragen des Schmierfetts auf dem flexiblen Zahnkranz
100
Schmierfett
(ca. 3 mm dick)
Stelle zum Auftragen des Schmierfetts zwischen Wave Generator und
Motorplatte
Schmierfett-
Schmierfett-
Füllmenge
Farbe
8 g
cremefarben R13B030302 4BNo2
3 g
Wave Generator
Motorplatte
Bestellnum-
Spezifi-
mer
kation
PS3 Rev.1
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