Inhaltsverzeichnis
Werbung
8.2 Das Untersetzungsgetriebe austauschen
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die
■ Die Motorenstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden,
WARNUNG
■ Schließen Sie das AC-Kabel an eine geeignete Netzsteckdose an.
■ Passen Sie auf, dass die Motorwelle keine starken Erschütterungen erfährt,
VORSICHT
HINWEIS
Nachdem Teile (Motoren, Untersetzungsgetriebe, Zahnriemen usw.) ausgetauscht
wurden, muss der Manipulator kalibriert werden, da die in jedem Motor
gespeicherte Ursprungsposition von der entsprechenden in der Steuerung
gespeicherten Ursprungsposition abweicht. Nach Austausch der Teile ist es daher
notwendig, diese Ursprünge anzupassen.
Der Ausrichtungsprozess dieser zwei Ursprünge wird „Kalibrierung" genannt.
Lesen Sie Wartung 13 Kalibrierung und folgen Sie den Schritten, welche die
Software betreffen, die Sie verwenden, um die Kalibrierung durchzuführen.
PS3 Rev.1
Wartung 8. Arm 5. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Steuerung und das damit zusammenhängende Equipment AUS und
trennen Sie dann den Netzstecker von der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich
und können zu einem elektrischen Schlag und/oder Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
solange Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder
Herausziehen der Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem
gefährlich und kann zu schweren körperlichen Verletzungen führen, da sich
der Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu einem
elektrischen Schlag und / oder zur Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an. Um
die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen
Sie den Netzstecker aus der Steckdose. Das Ausführen von Arbeiten jeder
Art bei Anschluss des AC-Kabels an die Fabrik-Spannungsversorgung ist
extrem gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag und/oder zur
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
wenn Sie die Motoren austauschen. Erschütterung kann die Lebensdauer
der Motoren und Encoder verkürzen und/oder sie beschädigen.
111
Werbung
Inhaltsverzeichnis
