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(8) Lösen Sie die vier M4×16 Innen-
(9) Lösen
HINWEIS
(10) Entfernen Sie die Wellendichtung von der Motorwelle.
(11) Machen Sie zwischen dem Motor und
(12) Lösen Sie die vier M5×16 Innensechskantschrauben (mit Unterlegscheiben)
HINWEIS
(13) Entfernen Sie Rückstände der Flüssigdichtmasse mit einem Spachtel oder
(14) Entgraten Sie Kratzer, die von der Verwendung des Gewindes stammen, mit
PS3 Rev.1
sechskantschrauben
scheiben)
an
der
Schrauben Sie zwei M4 Schrauben in
die Gewindebohrungen.
Sie den Motor aus dem Manipulator.
Sie
die
sechskantschraube (mit Federscheibe)
und entfernen Sie den Wave Generator
vom Motor.
Halten Sie den Wave Generator mit
einer Flachrundzange während Sie die
Schraube
heraus
verhindern, dass dieser sich dreht.
Passen Sie auf, dass Sie die dicke
Unterlegscheibe der Innensechskant-
schraube nicht verlieren.
der Motorplatte eine Markierung.
und nehmen Sie den Motor von der Motorplatte ab.
Passen Sie auf, dass Sie den O-Ring an der Motorplatte nicht verlieren.
einem vergleichbaren Werkzeug.
einem Schleifstein oder einem vergleichbaren Werkzeug.
Wartung 6. Arm 3. Achse (Motor austauschen)
(mit
Unterleg-
Motorplatte.
Entnehmen
M4×40
Innen-
drehen,
um
zu
Wellendichtung
Gewinde-
bohrungen
Flachrund-
zange
Wave Generator
Markierung
Dicke
Unterleg-
scheibe
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