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Wartung 8. Arm 5. Achse (Motor austauschen)
8.1.3 Wie man den Motor austauscht
Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Ersatzteile
Werkzeuge
Material
Entfernen
■ Vor Austausch des Motors müssen Sie den Arm der 5. Achse absenken.
WARNUNG
(1) Entfernen Sie die Abdeckungen der 5. und 6. Achse.
(2) Ziehen Sie das Anschlusspaket des Spannungsversorgungssystems (6-Pin)
HINWEIS
(3) Schneiden Sie die beiden Kabelbinder durch, mit denen die zwei
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Benennung
50W AC Servomotor mit Bremse
Flüssigdichtung (1206C)
Kleber (Loctite 242)
Sechskantschlüssel
Schraubendreher
Spachtel
Seitenschneider
Flachrundzange
Drehmomentschlüssel
Alkohol
Putzlappen
Kabelbinder
Durch den Ausbau des Motors wird die Bremse gelöst, wodurch der
Manipulator herunterfallen kann. Das kann zu schweren körperlichen
Verletzungen und/oder schweren Schäden an Geräten führen.
Näheres zum Entfernen der Abdeckung der 5. Achse erfahren Sie im Kapitel
Wartung 3.8 –Abdeckung 5. Achse.
Näheres zum Entfernen der Abdeckung der 6. Achse erfahren Sie im Kapitel
Wartung 3.9 –Abdeckung 6. Achse.
auf die Seite des Arms der 5. Achse und das Anschlusspaket des
Signalsystems (4-Pin) auf die Seite des Arms der 6. Achse.
Kabel sind nach System (Spannung, Signal) aufgeteilt, und nicht nach Achse.
Ziehen Sie nicht versehentlich die (T)-Stecker der 6. Achse heraus. Die Daten
der Armposition gehen verloren und eine Kalibrierung des Arms wird
erforderlich, wenn die (T)-Stecker der 6. Achse herausgezogen werden.
Anschlusspakete (Spannungsversorgungssystem und Signalsystem)
zusammengebunden sind, und entfernen Sie beide Anschlusspakete.
Menge
Spezifikation
1
R13B000604
ausreichende
R13B031201
Menge
ausreichende
R13B031701
Menge
1 Satz
1
1
1
1
1
ausreichende
Menge
Zum Abwischen von
Zum Entfernen
2
überschüssiger
Flüssigdichtmasse
2
Klebstoff
PS3 Rev.1
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