Inhaltsverzeichnis
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Wartung 5. Arm 2. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
(7) Lösen
HINWEIS
(8) Entfernen Sie Rückstände der Flüssigdichtmasse mit einem Spachtel oder
(9) Entgraten Sie Kratzer, die von der Verwendung des Gewindebohrers
Installation
HINWEIS
(1) Tragen Sie Schmierfett (4BNo2) auf die Verzahnungen des flexiblen
(2) Befestigen Sie den Wave Generator und die Wellendichtung mit einer M4×25
HINWEIS
(3) Setzen Sie den äußeren Zahnkranz in den Manipulator ein, mit der
HINWEIS
66
Sie
die
sechskantschraube (mit Federscheibe)
und entfernen Sie den Wave Generator
vom Motor.
Halten Sie den Wave Generator mit
einer Flachrundzange während Sie die
Schraube
heraus
verhindern , dass dieser sich dreht.
einem vergleichbaren Werkzeug.
stammen, mit einem Spachtel oder einem vergleichbaren Werkzeug.
Prüfen Sie die Schrauben zur Sicherheit doppelt auf festen Sitz.
Zahnkranzes und äußeren Zahnkranzes sowie auf die Lager des Wave
Generators auf. Die Lager müssen mit Schmierfett bedeckt sein. Näheres
dazu
erfahren
Sie
Untersetzungsgetriebe schmiert.
Innensechskantschraube (mit Federscheibe) am Motor. Tragen Sie vorher
Kleber auf die Schraube auf (Loctite 242). Anzugsmoment 490 N·cm
(50 kgf·cm)
Halten Sie den Wave Generator mit einer Flachrundzange während Sie die
Schraube festziehen, um zu verhindern, dass dieser sich dreht.
Entfernen Sie Klebstoff, der auf andere Teile des Motors gekommen ist, mit
einem Putzlappen und etwas Alkohol.
beschrifteten Oberfläche nach außen.
Sofern nötig, fixieren Sie die Position, indem Sie eine M5 Schraube mit 150
mm Länge durch das Schraubenloch am äußeren Zahnkranz stecken.
M4×25
Innen-
drehen,
um
zu
im
Kapitel
Wartung
Flachrundzange
5.2.4
Wie
man
PS3 Rev.1
das
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