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Wartung 9. Arm 6. Achse (Öldichtung austauschen)
Entfernen
HINWEIS
(1) Entfernen Sie das Gehäuse der 6.
(2) Entfernen Sie den flexiblen Zahnkranz,
(3) Lösen
150
Drehen Sie den Arm der 6. Achse so, dass der Flansch nach oben zeigt.
Wenn der Flansch nicht nach oben zeigt, kann beim Abnehmen des
Gehäuses der 6. Achse das Schmierfett des flexiblen Zahnkranzes auslaufen
Achse vom Manipulator, indem Sie die
Schritte (1) bis (3) im Kapitel Wartung
9.2.5 Das Untersetzungsgetriebe au-
stauschen ausführen.
das Kugellager der 6. Achse und die
Handeinheit,
indem
Komponenten von der Handseite zur
Seite
des
flexiblen
drücken.
und
entfernen
Öldichtung der 6. Achse von der dem
Ölreservoir gegenüberliegenden Seite
aus.
Verwenden
Sie
Schraubendreher oder ein vergleich-
bares Werkzeug.
Sie
diese
Zahnkranzes
Sie
die
dazu
einen
Gehäuse 6. Achse
drücken
Öldichtung 6. Achse
PS3 Rev.1
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