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Wartung 4. Arm 1. Achse (Motor austauschen)
Entfernen
(1) Entfernen Sie die Abdeckung der 1. Achse.
(2) Schneiden Sie die vier Kabelbinder durch, mit denen die zwei
HINWEIS
(3) Entfernen Sie die beiden Anschlusspakete von den Anschlüssen.
(4) Ziehen Sie die (S)-Stecker der 1. Achse des Powerkabels und des
(5) Schrauben Sie die zwei M4×16 Innen-
(6) Lösen Sie die vier M6×20 Innensechskantschrauben (mit Unterlegscheiben)
(7) Lösen
HINWEIS
(8) Entfernen Sie Rückstände der Flüssigdichtmasse mit einem Spachtel oder
38
Für Details lesen Sie das Kapitel Wartung 3.2 Abdeckung 1. Achse.
Anschlusspakete (Spannungsversorgungssystem und Signalsystem)
zusammengebunden sind.
Kabel sind nach System (Spannung, Signal) aufgeteilt, und nicht nach Achse.
Ziehen Sie nicht versehentlich die (L)-Stecker der 2. Achse heraus. Die Daten
der Armposition gehen verloren und eine Kalibrierung des Arms wird
erforderlich, wenn die (L)-Stecker der 2. Achse herausgezogen werden.
Signalkabels heraus. Entfernen Sie die beiden Anschlusspakete.
sechskantschrauben
scheiben) heraus, die die Halterung der
oberen Kabelschelle befestigen, indem
Sie sie von der Außenseite des Arms
der 1. Achse herausziehen.
am Motor. Ziehen Sie den Motor heraus.
Sie
die
sechskantschraube (mit Federscheibe)
und entfernen Sie das Antriebsritzel der
1. Achse aus dem Motor.
Halten Sie das Antriebsritzel mit einer
Flachrundzange, während Sie die
Schraube heraus, um zu verhindern,
dass dieses sich dreht. Um eine
Beschädigung der Zähne zu
vermeiden, legen Sie ein Tuch um das
Antriebsritzel, bevor Sie es mit der
Flachrundzange halten.
einem vergleichbaren Werkzeug.
(mit
Unterleg-
Arm 1.
Achse
M6×50
Innen-
Antriebsritzel
1. Achse
Sechskant-
schlüssel
Schraube
Flachrund-
zange
PS3 Rev.1
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