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Wartung 7. Arm 4. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Installation
HINWEIS
(1) Tragen Sie Schmierfett (4BNo2) auf die Verzahnungen des flexiblen
(2) Befestigen Sie den Wave Generator
HINWEIS
(3) Setzen Sie den äußeren Zahnkranz mit
HINWEIS
(4) Setzen Sie die Kappe auf den flexiblen Zahnkranz.
104
Prüfen Sie die Schrauben zur Sicherheit doppelt auf festen Sitz.
Zahnkranzes und äußeren Zahnkranzes sowie auf die Lager des Wave
Generators auf. Die Lager müssen mit Schmierfett bedeckt sein. Näheres
dazu
erfahren
Sie
Untersetzungsgetriebe schmiert.
und die Wellendichtung mit einer
M3×20 Innensechskantschraube (mit
Federscheibe) am Motor. Tragen Sie
vorher Kleber auf die Schraube auf
(Loctite
242).
245 N·cm (25 kgf·cm)
Halten Sie den Wave Generator mit
einer Flachrundzange während Sie die
Schraube festziehen, um zu verhin-
dern, dass dieser sich dreht.
Entfernen Sie Klebstoff, der auf andere Teile des Motors gekommen ist, mit
einem Putzlappen und etwas Alkohol.
der
beschrifteten
Oberfläche
außen in den Manipulator ein und
schrauben Sie diesen mit zwölf M3×12
Innensechskantschrauben (mit Unter-
legscheiben)
fest:
245 N·cm (25 kgf·cm)
Sofern nötig, fixieren Sie die Position,
indem Sie eine M3 Schraube mit 100
mm Länge durch das Schraubenloch
am äußeren Zahnkranz stecken.
im
Kapitel
Wartung
Anzugsmoment
nach
Äußerer Zahnkranz
Anzugsmoment
7.2.4
Wie
man
Flachrundzange
PS3 Rev.1
das
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