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Entfernen
(1) Entfernen Sie den Motor der 2. Achse aus dem Manipulator, indem Sie die
(2) Lösen Sie die zwölf M5×25 Innen-
HINWEIS
(3) Schrauben Sie zwei M5 Schrauben in die Gewindebohrungen des äußeren
(4) Wischen Sie das Schmierfett auf dem flexiblen Zahnkranz ab. (Verwenden
(5) Lösen Sie die acht M8×20 Innen-
(6) Nehmen Sie die Kappe des flexiblem Zahnkranzes ab.
HINWEIS
PS3 Rev.1
Wartung 5. Arm 2. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Schritte (1) bis (8) im Kapitel Wartung 5.1.3 Wie man den Motor austauscht
ausführen.
sechskantschrauben
scheiben; verbunden mit dem äußeren
Zahnkranz) am Basisring (Distanz-
stück) des Motors. Schrauben Sie zwei
M5
Schrauben
in
bohrungen
und
ziehen
Motorring vom Manipulator ab.
Verwenden Sie für diese Gewinde-
bohrungen Schrauben mit etwa 100
mm Länge.
Zahnkranzes. Entfernen Sie den äußeren Zahnkranz vom Manipulator.
Sie dazu ein fusselfreies Tuch, das keine Fasern hinterlässt.)
sechskantschrauben
scheiben). Schrauben Sie zwei M5
Schrauben in die Gewindebohrungen..
Entfernen Sie den flexiblen Zahnkranz.
Die Kappe des flexiblen Zahnkranzes
wird auf den flexiblen Zahnkranz des
neuen Untersetzungsgetriebes aufge-
setzt.
Achten Sie darauf, dass Sie die Kappe
des
flexiblen
Zahnkranzes
gemeinsam mit dem Untersetzungs-
getriebe entsorgen.
(mit
Unterleg-
Gewinde-
bohrungen
die
Gewinde-
Sie
den
(mit
Feder-
bohrungen
nicht
Kappe des flexiblen Zahnkranzes
Gewinde-
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