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Wartung 8. Arm 5. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
(9) Tragen Sie Flüssigdichtmasse auf die
HINWEIS
(10) Richten
HINWEIS
(11) Befestigen Sie die Zahnriemenscheibe
HINWEIS
120
Rückseite der Wave Generator-Platte
Achten
Sie
darauf,
Flüssigdichtmasse
in
nippel gelangt.
Entfernen Sie überschüssige Flüssig-
dichtmasse mit einem Putzlappen und
etwas Alkohol.
Sie
die
Generator-Platte und die Kerbe am
äußeren Zahnkranz aufeinander aus.
Setzen Sie den Wave Generator in den
Manipulator. Schrauben Sie den Wave
Generator
mit
vier
dichtmasse versehenen M4 × 12 Innen-
sechskantschrauben
scheiben)
fest.
280 N·cm (29 kgf·cm)
Positionieren Sie den Wave Generator
lagerichtig mithilfe der Markierung
zwischen der alten Wave Generator-
Platte und dem äußeren Zahnkranz.
Drehen Sie den Arm der 5. Achse manuell, um sicherzustellen, dass das
Untersetzungsgetriebe
Untersetzungsgetriebe.
Entfernen
Sie
überschüssige
Manipulatorteile gekommen ist, mit einem Putzlappen und etwas Alkohol.
M3 × 12
mit
einer
schraube (mit Unterlegscheibe) am
Untersetzungsgetriebe.
vorher Kleber auf die Schraube auf
(Loctite
242).
245 N·cm (25 kgf·cm)
Halten Sie den Arm der 5. Achse fest,
während Sie die Schraube festziehen,
damit sich die Zahnriemenscheibe
nicht dreht.
Entfernen Sie Klebstoff, der auf andere
Teile des Manipulators gekommen ist,
mit einem Putzlappen und etwas
Alkohol.
dass
keine
die
Schmier-
Nut
der
Wave
mit
Flüssig-
(mit
Unterleg-
Anzugsmoment
korrekt
installiert
Flüssigdichtmasse,
Innensechskant-
Tragen
Sie
Anzugsmoment
Hier auftragen
Wave Generator-Platte
ist.
Befestigen
die
auf
Zahnriemenscheibe
Sie
das
andere
PS3 Rev.1
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