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Installation
HINWEIS
(1) Tragen Sie an den Stellen Flüssig-
HINWEIS
(2) Wischen Sie die Seitenfläche des Antriebsritzels ab, die dem Motor am
HINWEIS
(3) Tragen Sie Schmierfett (4BNo2) auf die Motorwelle auf.
(4) Befestigen Sie das Antriebsritzel der 1. Achse mit der M4×50
HINWEIS
(5) Halten Sie den Motor so, dass die Kabelseite von der Anschlusseinheit weg
(6) Schrauben Sie von der Außenseite des Arms der 1. Achse die Halterung der
(7) Befestigen Sie zwei Anschlusspakete (Spannungsversorgungssystem,
PS3 Rev.1
Prüfen Sie die Schrauben zur Sicherheit doppelt auf festen Sitz.
dichtmasse auf, an denen der Motor
das Antriebsritzel der 1. Achse berührt.
Entfernen Sie überschüssige Flüssig-
dichtmasse mit einem Putzlappen und
etwas Alkohol.
nächsten ist.
Diese Seitenfläche des Antriebsritzels wird die Dichtlippe berühren.
Innensechskantschraube (mit Federscheibe) am Motor. Tragen Sie vorher
Kleber auf die Schraube auf (Loctite 242). Anzugsmoment 490 N cm
(50 kgf·cm)
Halten Sie das Antriebsritzel mit einer Flachrundzange, um zu verhindern,
dass sich dieses beim festschrauben mitdreht. Um eine Beschädigung der
Zähne zu vermeiden, legen Sie ein Tuch um das Antriebsritzel bevor Sie es
mit der Flachrundzange halten.
Entfernen Sie Klebstoff, der auf andere Teile des Motors gekommen ist, mit
einem Putzlappen und etwas Alkohol.
zeigt. Setzen Sie den Motor in den Manipulator ein. Ziehen Sie zur
Befestigung des Motors die vier M6×20 Innensechskantschrauben (mit
Unterlegscheiben) fest. Anzugsmoment 980 N·cm (100 kgf·cm)
oberen Kabelschelle mit zwei M4×16 Innensechskantschrauben (mit
Unterlegscheiben) an.
Signalsystem) an den Kabeln und stecken Sie diese in die (S)-Anschlüsse für
Powerkabel und Signalkabel der 1. Achse.
Wartung 4. Arm 1. Achse (Motor austauschen)
Antriebsritzel 1. Achse
Hier
auftragen
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