Wie Man Punkte Teacht; Ihre Arbeit Speichern Oder Abbrechen - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

5.8.2.4

Wie man Punkte teacht

Einen Roboter teachen bedeutet, dass Sie einen Ort definieren, zu welchem der Roboter fahren
soll. Der Ort wird gespeichert.
Folgen Sie diesen Schritten, um Punkte vom Einrichten-Bildschirm aus zu teachen:
1.
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5.
6.
5.8.2.5

Ihre Arbeit speichern oder abbrechen

Wenn Sie den Einrichten-Bildschirm schließen, werden Sie gefragt, ob Sie Ihre Änderungen
speichern möchten. Antworten Sie mit Ja, um Ihre Änderungen bleibend zu machen oder Nein, um
alle Änderungen abzubrechen.
Sie können auch auf den Speichern-Button klicken, um die gemachten Änderungen zu speichern,
ohne den Einrichten-Bildschirm zu schließen.
5.8.2.6 Attend-Modus
Sie können den Roboter bei geöffneter Schutzvorrichtung mit langsamer Geschwindigkeit
schrittweise verfahren und bewegen, indem Sie den Attend-Modus verwenden. Der Attend-Modus
kann nur verwendet werden, wenn der Einrichten-Bildschirm geöffnet ist.
Um den Attend-Modus zu aktivieren, müssen Sie einen Attend-Modus-Schlüsselschalter und einen
3-Positionen-Totmann-Schalter an den Optional-Device-Anschluss des EPSON RC+-PCs
anschließen.
Wenn der Attend-Modus EIN geschaltet ist, müssen Sie den Freigabe-(Totmann)-Kreis belegen,
um den Roboter zu bewegen oder Ausgänge ein- oder auszuschalten. Wenn Sie versuchen, den
Roboter schrittweise zu verfahren oder einen Ausgang zu schalten während der Freigabeeingang
nicht belegt ist, wird eine Meldung angezeigt.
EPSON RC+ User's Guide
Wählen Sie die Punktedatei, für welche Sie Punkte teachen wollen, aus der Dateiname-
Drop-Down-Liste aus. Diese finden Sie in der Bedienelement-Gruppe Punkte in der
linken unteren Ecke des Bildschirmes.
Wählen Sie die Punktnummer, die Sie teachen wollen, aus der Bedienelement-Gruppe
Punkte in der linken unteren Ecke des Bildschirmes aus. Sie können entweder eine
Punktnummer in das Textfeld eingeben oder den Schieberegler verwenden.
Wenn gewünscht, können Sie einen Namen für den aktuellen Punkt in das Textfeld
Bezeichnung eingeben. Die Eingabe ist optional, wird jedoch empfohlen. Versuchen Sie,
einen beschreibenden Namen zu verwenden, so dass es leichter ist, sich zu erinnern, für
was der Punkt verwendet wird oder wo er ist.
Verfahren Sie den Roboter schrittweise zur gewünschten Position, oder schalten Sie
einige oder alle Achsen frei und bewegen Sie den Roboter manuell in die Position.
Klicken Sie auf den Teach-Button. Dies ruft die aktuelle Position des Roboters ab und
zeigt Sie in den Koordinaten des Punktes an.
Als eine Alternative zum Anklicken des Teach-Buttons, können Sie in der
Bedienelement-Gruppe Punkte die Koordinaten des Punktes eingeben und dann auf den
Übernehmen-Button klicken. Wenn Sie die Änderungen löschen wollen, die Sie an den
Koordinaten vorgenommen haben, klicken Sie auf den Wiederherstellen-Button.
Die EPSON RC+ GUI
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