Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 270

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EPSON RC+ User's Guide
Anhang B: Unterschiede zu vorherigen SPEL-Versionen
um die RAMdisk der Robotersteuerung zu formatieren.
Nicht mehr erforderlich. Dieser Befehl wurde verwendet, um das
PC-Datum aus der Steuerung zu erhalten. Jetzt kann die Date$-
Funktion verwendet werden.
Nicht mehr erforderlich. Dieser Befehl wurde verwendet, um die
PC-Zeit aus der Steuerung zu erhalten. Jetzt kann die Time$-
Funktion verwendet werden.
Nicht mehr erforderlich. Xqt hat jetzt einen optionalen NoPause-
Parameter.
Durch die Read-Anweisung ersetzt.
Nicht mehr erforderlich. Die Variablenbibliothek wird nicht länger
verwendet.
Nicht mehr unterstützt.
Nicht mehr erforderlich.
Nicht mehr erforderlich.
Durch Local mit L-Parameter ersetzt. Wird automatisch
konvertiert, wenn in v1.x oder 2.x erstellte Projekte geöffnet
werden.
Durch die Power-Anweisung ersetzt.
Durch die Power-Anweisung ersetzt.
Durch die Power-Anweisung ersetzt.
Dies ist jetzt eine Option für die LoadPoints-Anweisung.
Nicht mehr unterstützt. Programme können nicht im Online-
Fenster erstellt werden.
Früher für OPU-300 verwendet. Wird in einer zukünftigen Version
unterstützt.
Früher für OPU-300 verwendet. Wird in einer zukünftigen Version
unterstützt.
Früher für OPU-300 verwendet. Wird in einer zukünftigen Version
unterstützt.
Nicht mehr erforderlich.
In Quit All übersetzt.
Nicht mehr erforderlich.
Nicht mehr erforderlich.
Nicht mehr unterstützt. Verwenden Sie den Befehl Bearbeiten |
Renumber.
Früher für OPU-300 verwendet. Wird in einer zukünftigen Version
unterstützt.
Durch Local mit R-Parameter ersetzt. Wird automatisch
konvertiert, wenn in v1.x oder 2.x erstellte Projekte geöffnet
werden.
Nicht mehr erforderlich. Dieser Befehl war für Diskettenlaufwerke
in den SRC3xx-Steuerungen. Verwenden Sie ChDrive, um das
aktuelle Laufwerk auf dem PC während der Laufzeit zu wechseln.
Nicht mehr erforderlich.
Nicht mehr erforderlich. Wird entfernt, wenn in v1.x oder 2.x
erstellte Projekte geöffnet werden. Verwenden Sie Read, um ein
oder mehrere Zeichen zu lesen.
Durch die Robot-Anweisung ersetzt. Für ein Einzel-Roboter-
System nicht mehr erforderlich. Alle Funktionen können auf den
Roboter zugreifen.
Gegenwärtig nicht unterstützt.
Nicht mehr erforderlich.
Nicht mehr unterstützt.
Nicht mehr unterstützt.
Nicht mehr unterstützt.
Nicht mehr unterstützt.
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