Übersicht; Conveyor-Tracking-Prozesse; Tracking Conveyor System; Indexed Conveyor System - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

17.2

Conveyor-Tracking-Prozesse

17.2.1

Tracking Conveyor System

1. Das Vision System oder das Sensor System erkennt die Objekte auf einem sich ständig
2. Der Roboter nimmt die Objekte von dem Förderband auf, während sie sich bewegen.
Abb. 1.1 Tracking Conveyor System
17.2.2

Indexed Conveyor System

1. Das Förderband bewegt sich um eine bestimmte Distanz.
2. Das Vision System oder das Sensor System erkennt die Objekte auf dem Förderband,
3. Der Roboter nimmt die Objekte auf, die vom Vision System gefunden wurden.
4. Nachdem alle Objekte erkannt und aufgenommen wurden, bewegt sich das Förderband
Abb. 1.2 Indexed Conveyor System
EPSON RC+ User's Guide
bewegenden Förderband.
Kamera
Kamera
wenn es anhält.
wieder um die bestimmte Distanz.
Kamera
Kamera
Roboter
Roboter
Objekt
Roboter
Roboter
Objekt
Index-Distanz
Conveyor Tracking
Förderband
Förderband
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