Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 86

Die Schaltflächen, die angezeigt werden, hängen vom Modus ab. Für XY- und Tool-Einrichtung,
erscheinen die X- und Y-Buttons. Für Achsen-Einrichtung erscheinen die Theta 1 und 2 Buttons
für SCARA-Roboter, X und Y für Kartesische Roboter und R und T für zylindrische Roboter.
Die Bewegungsbefehl-Buttons können über die Voreinstellungen deaktiviert werden. Außerdem
können Sie bestimmen, dass jedes Mal, wenn ein Bewegungs-Vorgang ausgeführt werden soll,
eine Bestätigungsmeldung angezeigt wird.
Speed
Die Geschwindigkeit kann durch Einstellen des Schieberegler von 1 bis 5% geändert werden.
LimZ
Die LimZ-Einstellung kann für die Jump- und JUMP über-Befehle geändert werden. Ändern Sie
die LimZ-Einstellung durch Eingabe eines neuen Wertes in die Textbox. Vorsicht beim Ändern
des LimZ-Wertes.
Schrittweite
Diese Gruppe beinhaltet vier Textfelder. Diese werden verwendet, um die Distanz anzugeben, um
die sich jede Achse bewegt, wenn die entsprechenden Schaltflächen gedrückt werden. Außerdem
gibt es drei Radiobuttons zur Auswahl der Schrittweite Grob, Mittel und Fein.
Wenn Sie eine Schrittweite ändern, werden der Wert und dessen entsprechender Radiobutton in
Rot dargestellt, um anzuzeigen, dass der Wert geändert wurde. Klicken Sie auf den Radiobutton,
um die neuen Einstellungen zu speichern. Die Schrittweite Fein kann von 0 bis 10 mm betragen,
die Schrittweite Mittel kann von 0 bis 100 mm betragen und die Schrittweite Grob kann jeden
beliebigen Wert haben. Wenn Sie versuchen, einen Wert anzugeben, der sich außerhalb des
Bereiches befindet, wird eine Fehlermeldung angezeigt.
Wenn der Achsen-Modus aktiv ist, ändern sich die Schrittweite-Einheiten für die Achsen 1 und 2
für nicht-kartesische Roboter in Grad°.
Aktuelle Position
Diese Gruppe zeigt die aktuelle Position des Roboters an. Es gibt drei Wege, um die Position
anzuzeigen. XY ist die aktuelle kartesische Position, Joint ist die aktuelle Position der Achse, und
Pulse ist der aktuelle Encoder-Pulse-Wert.
Modus
Beinhaltet drei Optionsbuttons zur Auswahl des Modus.
XY Modus:
Achsen Modus: Verfährt jede Achse des Roboters schrittweise. Ein separater Satz von
Tool Modus:
Servos aus
Beinhaltet Checkboxen für jede aktive Roboterachse. Wenn Sie den Servo für eine Achse
freischalten, können Sie diese per Hand bewegen, um eine Stelle zu teachen. Wenn Sie irgendwo
in die Servo aus-Gruppe rechtsklicken, wird ein Popup-Menü angezeigt, dass Ihnen erlaubt, alle
Servos frei- oder einzuschalten.
Punkte
Diese Gruppe zeigt die aktuelle Punktnummer und den Namen der Teach- und Bewegungsbefehle.
Sie können die gewünschte Punktnummer entweder eingeben oder Sie können den Schieberegler
verwenden, um die Punktnummer auszuwählen.
Für SCARA-Roboter können Sie die Orientierung bestimmen: Rechtsarm (Standard) oder
Linksarm.
EPSON RC+ User's Guide
Verfährt den Roboter schrittweise entlang der X-, Y-, Z- und U-Achsen in
die aktuelle Basis. Dies ist die Standardeinstellung.
Schaltflächen erscheint, wenn Sie den Achsen Modus unter der Verwendung
nicht-kartesischer-Roboter wählen.
Verfährt den Roboter schrittweise, definiert durch das aktuelle Tool, im
Koordinatensystem.
Die EPSON RC+ GUI
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