Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 240

9. Bewegen Sie das Förderband jetzt so, dass sich das Objekt am Ende des
10. Die Conveyor Kalibrierung beendet-Abbildung wird angezeigt. Klicken Sie auf den
EPSON RC+ User's Guide
Verfolgungsbereiches befindet. Bewegen Sie nicht das Objekt, nur das Förderband. Das
Ende des Verfolgungsbereiches markiert das Ende des Bereiches, in welchem der Roboter
Objekte aufhebt. Bewegen Sie den Roboter-Greifer über das Objekt. In diesem Schritt
wird nur die Roboter X-Koordinate verwendet, daher sind Y und Z nicht kritisch.
Klicken Sie auf den Teach-Button.
Fertig-Button.
Conveyor Tracking
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