Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 11

6.21 E -
INGANGS UND
6.21.1 Hardware E/A ............................................................................................................................... 128
6.21.2 Merker........................................................................................................................................... 128
6.21.3 E/A-Befehle ................................................................................................................................... 128
6.22 V
ERWENDUNG VON
6.23 N -A -B
OT US EHANDLUNG
6.24 S
YSTEMDATEN
6.25 V
ORDEFINIERTE
6.26 F
UNKTIONEN IN
6.27 E DLL
INE ERSTELLEN
6.27.1 Schritt 1: Entscheidung über Funktionen und Parameter............................................................. 133
6.27.2 Schritt 2: Ein DLL-Projekt erstellen ............................................................................................. 133
6.27.3 Schritt 3: Aufruf der DLL-Funktion aus SPEL+ ........................................................................... 136
6.27.4 Schritt 4: DLL Debug Testzyklus .................................................................................................. 136
6.27.5 Weitere Informationen .................................................................................................................. 136
7. SPEL+ ANWENDUNGEN GENERIEREN ................................................................................................ 137
7.1 A
NWENDUNGEN ENTWERFEN
7.1.1 Die einfachste Anwendung erstellen .................................................................................................. 137
7.1.2 Anwendungs-Layout........................................................................................................................... 137
7.1.3 Autostart beim Einschalten ................................................................................................................ 138
7.2 P
ROJEKTE VERWALTEN
7.2.1 Übersicht ........................................................................................................................................... 139
7.2.2 Ein neues Projekt erstellen ................................................................................................................ 140
7.2.3 Ein Projekt konfigurieren .................................................................................................................. 141
7.2.4 Ein Projekt generieren....................................................................................................................... 144
7.2.5 Kopien von Projekten erstellen.......................................................................................................... 145
7.2.6 Ein Projekt sichern ............................................................................................................................ 145
7.3 P
ROGRAMME EDITIEREN
7.3.1 Programmregeln................................................................................................................................ 145
7.3.2 Programmcode eingeben ................................................................................................................... 146
7.3.3 Syntaxhilfe.......................................................................................................................................... 147
7.3.4 Syntax-Fehler..................................................................................................................................... 148
7.3.5 Renumerierung .................................................................................................................................. 148
7.3.6 Zeilennummern entfernen .................................................................................................................. 148
7.4 P
UNKTE BEARBEITEN
7.5 P
ROGRAMME AUSFÜHREN UND DEBUGGEN
7.5.1 Das Run-Fenster ................................................................................................................................ 151
7.5.2 Debuggen........................................................................................................................................... 153
7.6 D B
AS ENUTZER
7.6.1 Benutzer Fenster-Konfiguration ........................................................................................................ 157
7.6.2 Start für das Benutzer Fenster konfigurieren .................................................................................... 157
7.7 F
ERNSTEUERUNG VERWENDEN
8. SERVOSYSTEME......................................................................................................................................... 159
8.1 RC420 S
ERVOSYSTEM
8.1.1 RC420 Achsmodul Software-Konfiguration....................................................................................... 159
8.1.2 Achsmodul-Konfiguration speichern ................................................................................................. 160
8.1.3 Achsmodul-Konfiguration laden........................................................................................................ 161
8.2 RC520 S
ERVOSYSTEM
8.2.1 RC520 Drive Unit Software-Konfiguration ....................................................................................... 161
8.2.2 Drive Unit-Konfiguration speichern.................................................................................................. 164
8.2.3 Drive Unit-Konfiguration laden ........................................................................................................ 164
EPSON RC+ User's Guide
A ................................................................................................. 128
USGANGSSTEUERUNG
T ...................................................................................................................... 129
RAPS
......................................................................................................................... 130
S -B ..................................................................................................... 130
ICHERUNG EFEHLE
K ................................................................................................................ 131
ONSTANTEN
D L L
YNAMIC INK IBRARIES AUFRUFEN
............................................................................................................................. 133
.................................................................................................................. 137
........................................................................................................................... 139
.......................................................................................................................... 145
.............................................................................................................................. 149
F ........................................................................................................................ 156
ENSTER
................................................................................................................ 158
............................................................................................................................ 159
............................................................................................................................ 161
.......................................................................... 132
............................................................................................. 151
Table of Contents
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