Befehl Einrichten (Tools-Menü); Einricht-Bedienelemente - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

Motorleistung Low-Button
Motorleistung High-Button
5.8.2 Befehl Einrichten (Tools-Menü)
5.8.2.1 Übersicht
Der Einrichten-Bildschirm wird hauptsächlich zum Teachen von Roboterpunkten verwendet.
Zusätzlich können Sie Befehlsmakros ausführen und Robotersteuerungs-Parameter einrichten.
+
SPEL
können Punktedateien mit dem Befehl Editieren (Projekt-Menü) hinzufügen.
Sie können den Roboter im Modus XY, Achsen oder Tool schrittweise verfahren. Außerdem
können Sie Go-, Jump- und JUMP über-Befehle ausführen.
Shortcuts
Symbolleiste:
5.8.2.2

Einricht-Bedienelemente

Der Einrichten-Bildschirm enthält verschiedene Bedienelement-Gruppen, die im folgenden
beschrieben sind.
Bewegungssteuerung
Diese Gruppe beinhaltet Buttons, die verwendet werden, um den aktuellen Roboter überall im
Arbeitsbereich schrittweise zu verfahren.
Die Schaltflächen können mit der Maus oder mit der Tastatur betätigt werden. Außerdem können
Sie einen der drei folgenden Bewegungsbefehle ausführen: Go, Jump und JUMP über.
Sie können um einen Schritt nach dem anderen verfahren, indem Sie auf einen Button klicken und
wieder loslassen. Oder Sie können in fortlaufenden Schritten verfahren, indem Sie den Button
gedrückt halten. Siehe Wie man Roboter schrittweise verfährt für Details.
Sie können die Anordnung der Buttons in den Voreinstellungen ändern.
EPSON RC+ User's Guide
Setzt das Servosystem in den Low Power-Modus.
Setzt das Servosystem in den High Power-Modus.
Projekte erfordern mindestens eine Roboter-Punktedatei für jeden Roboter im System. Sie
Die EPSON RC+ GUI
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