Der Spel Treiber-Manager; System-Shutdown-Prozedur - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

Wenn Sie auf den obigen Dialog Nein antworten, können Sie weiter in der EPSON RC+
Umgebung arbeiten. Wenn Sie aber versuchen, irgendwelche Befehle für einen Roboter
auszuführen, oder versuchen, SPEL+ Programme auszuführen, wird dieser Dialog wieder
angezeigt.
4.3

Der SPEL Treiber-Manager

Wenn EPSON RC+ zum ersten Mal gestartet wird, wird ein Programm namens SPEL Treiber-
Manager gestartet und ein Icon wird im System-Tray abgelegt. Wenn EPSON RC+ beendet ist,
laufen die SPEL Treiber weiter. Dies erlaubt es EPSON RC+, bei der nächsten Verwendung
schneller zu starten. Auch die Roboter-Antriebsmotoren laufen zwischen EPSON RC+-Sitzungs
weiter und MCal wird für Roboter mit Inkrementalencoder nicht mehr angefordert.
Der SPEL-Manager kann verwendet werden, um die SPEL-Treiber abzuschalten oder neu zu
starten. Wenn EPSON RC+ nicht läuft, ist nur der Shutdown-Menüpunkt aktiv.
Um den SPEL-Manager zu verwenden, rechtsklicken Sie auf das Robotericon im System-Tray und
wählen Sie einen Menüpunkt.
4.4

System-Shutdown-Prozedur

Es ist sehr wichtig, das System richtig herunterzufahren. Wenn der PC ausgeschaltet wird, ohne
vorher heruntergefahren zu werden, können Dateien auf dem PC beschädigt werden.
Folgen Sie diesem Verfahren, um das System herunterzufahren:
1. Stoppen Sie alle Tasks. Sie können den PC nicht herunterfahren, während Tasks
2. Beenden Sie die EPSON RC+ Software über Datei | Beenden.
3. Fahren Sie Windows herunter.
RC420 Steuergerät
1. Schalten Sie den Strom des Steuergerätes und des Monitors ab.
2. Schalten Sie den Strom aller E/A-Geräte ab.
RC520 Steuergerät
1. Schalten Sie den Strom des PCs und des Monitors ab.
2. Schalten Sie den Strom der Drive Units und der E/A-Geräte ab.
EPSON RC+ User's Guide
ausgeführt werden. Wenn Sie dies versuchen, erhalten Sie eine Fehlermeldung und das
Herunterfahren des Systems wird abgebrochen.
SPEL Treiber-Manager im
System-Tray
Betrieb
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