Wie Man Den Roboter Schrittweise Verfährt - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

Es gibt vier Textfelder für die Koordinaten des aktuellen Punktes. Sie können die Koordinaten
eines Punktes eingeben oder editieren. Klicken Sie auf den Übernehmen-Button, um Änderungen
zu speichern, oder klicken Sie auf Wiederherstellen, um Änderungen wiederherzustellen.
Verwenden Sie den Teach-Button, um die aktuelle Roboterposition in die Koordinaten des
aktuellen Punktes einzulesen.
Siehe Wie man Punkte teacht für weitere Informationen.
Ausgänge
Diese Gruppe erlaubt Ihnen, Ausgängen wie z.B. Greifer-Magnetventile, Vakuumventile etc. ein-
und auszuschalten. Die Gruppe beinhaltet vier Drop-Down-Listen mit entsprechenden
Statusanzeigen links von jeder Liste. Sie können einen beliebigen Ausgang für jede dieser Listen
auswählen. Die Listen beinhalten außerdem die Ausgangslabel, die den Ausgängen entsprechen.
Die Anzeige zeigt den Status des Ausganges an: Rot bedeutet eingeschaltet, und weiß
ausgeschaltet. Um den Status des Ausganges zu ändern, doppelklicken Sie auf die Anzeige.
Die Ausgänge, die Sie ausgewählt haben, werden gespeichert, so dass beim nächsten Öffnen des
Einrichten-Dialoges die ausgewählten Ausgangsnummern wiederhergestellt werden.
5.8.2.3 Wie man den Roboter schrittweise verfährt
In der oberen linken Ecke des Einrichten-Bildschirmes sehen Sie eine Bedienelement-Gruppe
namens Bewegungssteuerung, die Schaltflächen beinhaltet. In den Modi XY und Tool wird der
Roboter im kartesischen Koordinatensystem (X, Y, Z, U) schrittweise verfahren. Im Modus
Achsen kann jeder Roboter einzeln schrittweise verfahren werden.
Die Verfahr-Geschwindigkeit wird durch die Geschwindigkeits-Einstellung festgelegt. Jedes Mal,
wenn Sie auf eine Schaltfläche klicken, bewegt sich der Roboter entlang der entsprechenden Achse
um die Distanz, der in der Bedienelement-Gruppe Schrittweite angegeben ist.
Um schrittweise zu verfahren
1. Wählen Sie den Modus aus.
2. Überprüfen Sie die Geschwindigkeit, indem Sie den Wert für Speed ansehen. Wenn nötig,
ändern Sie diesen Wert.
3. Überprüfen Sie die Schrittweite, indem Sie die Werte in der Bedienelement-Gruppe
Schrittweite ansehen. Wenn nötig, wählen Sie die Schrittweite Grob, Mittel oder Fein aus.
Sie können außerdem die gewünschte Schrittweite eingeben.
4. Klicken Sie mit der linken Maustaste auf eine der Schaltflächen. Wenn Sie die Maustaste
gedrückt halten, verfährt der Roboter schrittweise weiter.
5. Sie können auch die Tastatur verwenden, um den Roboter schrittweise zu verfahren. Siehe
Einrichten-Tasten.
Tipp: Sie können die Ausrichtung der Vorrück-Tasten in den Voreinstellungen ändern: Den
Einrichten-Karteireiter aus dem Einstellungen-Menü (Menüpunkt Voreinstellungen) oder die
Schaltfläche aus der Einrichten-Symbolleiste. Dies erlaubt Ihnen, Ihren PC-Monitor an die
Ausrichtung des Roboters anzupassen.
EPSON RC+ User's Guide
Die EPSON RC+ GUI
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