Conveyor Tracking - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

Conveyor Tracking

17.
17.1 Übersicht
Das Conveyor Tracking ist ein Prozess, in welchem ein Roboter Objekte von einem stationären
oder sich bewegenden Förderband aufnimmt. Die Objekte werden durch ein Vision System oder
einen Sensor erkannt.
Die EPSON RC+ Conveyor Tracking-Option unterstützt Tracking- und Indexed Conveyor
Systeme.
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Für jedes System kann eine Gesamtzahl von 16 physikalischen Förderbändern definiert werden.
Ein physikalisches Förderband hat einen Encoder, dessen Signale von einem ISA-Encoder-Board
empfangen werden.
Bis zu 16 logische Förderbänder können in jedem Projekt definiert werden. Ein logisches
Förderband wird durch ein physikalisches Förderband, einen Roboter und ein Vision- oder Sensor-
Konfiguration definiert.
Mehrere Roboter und mehrere Förderbänder werden unterstützt. Zum Beispiel können 2 Roboter
verwendet werden, um Objekte von einem physikalischen Förderband aufzuheben.
EPSON RC+ User's Guide
Tracking Conveyor System
Das Förderband bewegt sich ständig. Das Vision System oder der Sensor erkennt die
Objekte auf dem Förderband, und ein Roboter nimmt die Objekte auf, während sie sich
bewegen. Während des Trackings kann sich der Roboter zusammen mit dem Objekt
bewegen, während er Objekte aufnimmt.
Indexed Conveyor System
Das Förderband bewegt sich eine bestimmte Distanz und stoppt dann. Das Vision System
erkennt die Objekte und der Roboter nimmt jedes Objekt auf. Nachdem alle Objekte
erkannt und aufgenommen wurden, bewegt sich das Förderband wieder.
Conveyor Tracking
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