Kraftmessung; Übersicht - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

Kraftmessung

15.
15.1 Übersicht
Die EPSON RC+ Kraftmessungs-Option erlaubt Ihnen, Kraftmessung in Ihre Anwendungen zu
integrieren. Der Kraftmesser ist gewöhnlich an der U-Achse des Roboters befestigt. Der Sensor hat
6 Achsen: ForceX, ForceY, ForceZ, TorqueX, TorqueY, TorqueZ.
Mit dieser Option können Sie Folgendes tun:
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Siehe Anhang D für Kraftmesser-Spezifikationen.
EPSON RC+ User's Guide
Einen oder alle 6 Drehmoments/Kraftmessungs-Achswerte lesen.
Trigger für Bewegungsbefehle setzen.
Das Drehmoment des Roboters für eine oder mehrere Achsen begrenzen.
Mehrere Kraftmesser in derselben Anwendung verwenden.
Roboter der EC Serie mit Gamma Kraftmesser.
Kraft
Drehmome
Kraftmessung
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