Rückkehr Zum Automatikbetrieb; Programmprüfung - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

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2.5.4 Rückkehr zum Automatikbetrieb
Wenn Schutzvorrichtungen für die Systemkontrolle oder aus anderen Gründen vorübergehend
deaktiviert wurden, setzen Sie diese immer in den ursprünglichen Zustand zurück, bevor Sie den
Automatikbetrieb neu starten.
2.5.5 Programmprüfung
Wenn es nötig ist, ein Programm zu prüfen, während das System im Status "Uneingeschränkt
(High Power)" arbeitet, vergewissern Sie sich zunächst, dass sich kein Personal innerhalb des
Sicherheitsbereiches befindet.
EPSON RC+ User's Guide
Konstruieren Sie das System derart, dass das gesamte Robotersystem daran gehindert
wird, von irgendeiner Position zu starten, während sich der Bediener innerhalb des
Sicherheitsbereiches aufhält.
Wenn die Möglichkeit besteht, dass sich durch den Betrieb eines anderen Gerätes außer
dem Roboter, wie z.B. einem Antrieb, eine gefährliche Situation ergibt, ergreifen Sie
Maßnahmen, um solche Vorgänge zu verhindern oder stellen Sie sicher, dass diese Geräte
nur durch den teachenden Bediener gesteuert werden können.
Sicherheit
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