Pin
Dir Signal
30
In
31
-
32
-
33
-
34
-
35
-
36
-
37
-
38
-
39
-
40
-
41
In
42
In
43
In
44
In
45
In
46
In
47
-
48
-
49
-
50
-
*1 Setzen Sie den Jumper P1 entsprechend der Spannung der externen Stromversorgung.
<Anschluss Nr. 25 bis einschließlich 30, 41 bis einschließlich 46, 75 bis einschließlich 80, 91
bis einschließlich 96>
Verbinden Sie die oben angegebenen Anschluss-Nummern mit dem Encoder-Ausgang (+A, -A,
+B, -B, +Z, -Z).
< Anschluss Nr. 10 bis einschließlich 13>
Wenn die Förderband-Pulse durch ein externes Signal gespeichert (gelatcht) werden, verbinden Sie
die oben angegebenen Anschluss -Nummern mit dem Latch-Signal. Exakt wenn das Signal von
AUS auf EIN geschaltet wird, wird der Encoder-Pulse gelatcht.
< Anschluss Nummern 14, 15, 64 und 65>
Wenn Sie die Anschluss-Nummern 10 bis einschließlich 13 verwenden, verbinden Sie die externe
Stromversorgung mit den oben angegebenen Pin-Nummern.
Wenn Sie die Anschluss-Nummern 10 bis einschließlich 13 nicht verwenden, ist es nicht nötig, die
externe Stromversorgung mit den oben angegebenen Pin-Nummern zu verbinden.
17.3.4.2
Anschlussbelegung: P/G-Board Anschlussleiste 1
Die Signale auf der P/G-Board Anschlussleiste 1 sind wie in der Tabelle unten zugewiesen. Die
Pin-Nummern in Klammern sind die Anschlüsse auf dem P/G-Board.
EPSON RC+ User's Guide
Beschreibung
Phase -Z Signal für
-Z1
Zähler 1
-
Nicht verwendet
-
Nicht verwendet
-
Nicht verwendet
-
Nicht verwendet
-
Nicht verwendet
-
Nicht verwendet
-
Nicht verwendet
-
Nicht verwendet
-
Nicht verwendet
GND
GND
Phase +A Signal für
+A2
Zähler 2
Phase -A Signal für
-A2
Zähler 2
Phase +B Signal für
+B2
Zähler 2
Phase -B Signal für
-B2
Zähler 2
Phase +Z signal for
+Z2
Counter 2
Phase -Z Signal für
-Z2
Zähler 2
-
Nicht verwendet
-
Nicht verwendet
-
Nicht verwendet
GND
GND
Pin Dir Signal Beschreibung
Phase -Z Signal für
80
In
-Z3
Zähler 3
81
-
-
Nicht verwendet
82
-
-
Nicht verwendet
83
-
-
Nicht verwendet
84
-
-
Nicht verwendet
85
-
-
Nicht verwendet
86
-
-
Nicht verwendet
87
-
-
Nicht verwendet
88
-
-
Nicht verwendet
89
-
-
Nicht verwendet
90
-
GND
GND
Phase +A Signal für
91
In
+A4
Zähler 4
Phase -A Signal für
92
In
-A4
Zähler 4
Phase +B Signal für
93
In
+B4
Zähler 4
Phase -B Signal für
94
In
-B4
Zähler4
Phase +Z signal for
95
In
+Z4
Counter 4
Phase -Z Signal für
96
In
-Z4
Zähler 4
97
-
-
Nicht verwendet
98
-
-
Nicht verwendet
99
-
-
Nicht verwendet
10
-
GND
GND
0
Conveyor Tracking
217